[發(fā)明專利]飛行式削筆裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710001456.3 | 申請日： | 2017-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN106741898A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬宇塵 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海量明科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64D47/00;B43L23/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行 式削筆 裝置 方法 | ||
1.一種飛行式削筆裝置，其特征在于：包括飛行單元和削筆單元，所述飛行單元攜帶所述削筆單元飛向待削筆體，通過所述削筆單元對待削筆體進(jìn)行削筆操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：所述飛行單元采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或
所述飛行單元采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或
所述飛行單元采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或
所述飛行單元采用飛艇結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：所述削筆單元包括切削入口，用以套置所述待削筆體的待削筆端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：飛行式削筆裝置還包括抓取部，所述抓取部設(shè)置于所述飛行單元上，或所述抓取部設(shè)置于所述削筆單元上，分別連接所述飛行單元和所述削筆單元，所述抓取部用以抓取所述待削筆體，并將所述待削筆端與所述切削入口對接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：所述抓取部包括，
夾持組件，用以夾持所述待削筆體；
探測模塊，用以檢測所述待削筆端與所述切削入口之間的距離；
牽引模塊，分別連接所述夾持組件和探測模塊，用以牽引所述夾持組件將夾持的所述待削筆端移動至所述切削入口中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：所述削筆單元還包括，
固定組件，所述固定組件用以固定將所述待削筆端固定于所述切削入口中；
切削組件，用以對所述待削筆端進(jìn)行切削操作；
檢測模塊，分別連接所述切削組件和固定組件，用以檢測放置于所述切削入口中的所述待削筆端的筆尖切削狀態(tài)，所述筆尖切削狀態(tài)包括筆尖的形狀達(dá)到預(yù)設(shè)的切削尺寸，筆尖的形狀未達(dá)到預(yù)設(shè)的切削尺寸；
當(dāng)筆尖的形狀達(dá)到預(yù)設(shè)的切削尺寸時，所述切削組件停止對所述待削筆端進(jìn)行切削操作，解除固定組件對所述待削筆端的固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：所述切削組件包括通過刀刃與所述待削筆體之間的轉(zhuǎn)動來削筆的結(jié)構(gòu)，或
所述削筆單元包括通過刀刃對所述待削筆體的徑向切削的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：所述削筆單元還包括，
儲屑部，設(shè)置于所述切削組件上，用以收納所述切削組件切削所述待削鉛筆時，從所述待削鉛筆上掉落的碎屑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行式削筆裝置，其特征在于：所述飛行單元包括，
獲取模塊，用以獲取所述待削筆體的位置信息；
所述獲取模塊采用拍攝所述待削筆體的圖像的方式獲取所述位置信息，或
所述獲取模塊采用采集音頻定位的方式獲取所述待削筆體所在的方位，根據(jù)待削筆體所在的方位對所述待削筆體進(jìn)行拍攝，根據(jù)獲取的所述待削筆體的圖像獲取所述位置信息，或
所述獲取模塊采用接收預(yù)設(shè)信號的位置信息的方式獲取所述待削筆體的位置信息，所述預(yù)設(shè)信號為預(yù)先設(shè)置于所述待削筆體上的觸發(fā)信號；
所述飛行單元根據(jù)所述位置信息飛行至距離所述待削筆體預(yù)設(shè)尺寸的范圍內(nèi)。
10.一種飛行式削筆方法，其特征在于包括的步驟為：
飛行單元攜帶削筆單元飛向待削筆體，通過所述削筆單元對待削筆體進(jìn)行削筆操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行式削筆方法，其特征在于：所述飛行單元采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或
所述飛行單元采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或
所述飛行單元采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或
所述飛行單元采用飛艇結(jié)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行式削筆方法，其特征在于：所述削筆單元提供切削入口，用以套置所述待削筆體的待削筆端。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛行式削筆方法，其特征在于：通過所述削筆單元對待削筆體進(jìn)行削筆操作之前還包括，
提供一抓取部，所述抓取部設(shè)置于所述飛行單元上，或所述抓取部設(shè)置于所述削筆單元上，所述抓取部用以抓取所述待削筆體，并將所述待削筆端與所述切削入口對接。
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