[發明專利]一種可折疊長航時多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710001390.8
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106741912A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王述泉
• 申請（專利權）人: 山東鷹翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64C1/30;B64C25/12;B64C27/605;B64C27/32;B64D33/02;B64D27/04
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所11259
• 代理人: 李丹鳳

1.一種可折疊長航時多旋翼無人機，包括艙體支撐結構和設置在艙體支撐結構上的艙體，艙體支撐結構包括數個支撐柱和若干結構板，支撐柱與結構板通過管夾連接，艙體由前到后被結構板依次分隔為任務設備艙、前部傳動艙、燃料艙、動力艙和后部傳動艙；其特征在于：

多旋翼無人機還包括設置在艙體外的折疊機構、可折疊起落架以及與其聯動的兩組平行可折疊機臂；

每組可折疊機臂包括驅動軸、設置在驅動軸兩端的傳動機構、旋翼變距結構以及旋翼結構，其中，驅動軸的前端連接傳動機構，后端通過連接軸連接傳動機構，連接軸上依次連接有軸套、同步輪架和設置在同步輪架內的同步輪；傳動機構包括連接在驅動軸兩端的連接件、連接在連接件上的齒輪箱、以及設置在齒輪箱內的主動錐齒輪和從動錐齒輪，從動錐齒輪軸嵌套在連接件內，主動錐齒輪和從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪軸通過軸承與齒輪箱連接；

折疊機構包括支撐臂和安裝在支撐臂上的固定件，固定件可拆卸的套接在支撐柱上，支撐臂的一端通過套接在支撐柱上的旋轉件與可折疊起落架連接，支撐臂的另一端通過固定卡或連接軸上的同步輪架與可折疊機臂連接，從而實現可折疊起落架與可折疊機臂的聯動。

2.如權利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：同一驅動軸兩端的從動錐齒輪與主動錐齒輪的嚙合部位不同，一個與主動錐齒輪的上部齒輪嚙合，另一個與主動錐齒輪的下部齒輪嚙合。

3.如權利要求2所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：從動錐齒輪和從動錐齒輪軸緊配合；主動錐齒輪和主動錐齒輪軸緊配合。

4.如權利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：旋翼變距結構包括設置在驅動軸上的舵機、搖臂、連接塊和變距盤，搖臂一端通過連桿與舵機連接，另一端通過安裝在齒輪箱上的叉形件與連接塊連接，變距盤位于連接塊上方并與旋翼結構連接。

5.如權利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：旋翼結構由槳轂、設置在槳轂兩端的槳夾，安裝在槳夾上的槳葉，槳轂通過螺釘與從動錐齒輪軸連接，槳夾與槳轂通過螺釘、墊片連接，槳葉與槳夾通過螺栓螺母連接。

6.如權利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：前部傳動艙和后部傳動艙的前后結構板之間均連接有兩個用來連接可折疊起落架和可折疊機臂的支柱；旋轉件分別套接在結構板之間的支柱上。

7.如權利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：任務設備艙安裝有旋轉相機云臺、可旋轉相機以及圖傳設備；燃油艙安裝有飛控系統、燃油箱和啟動電池，燃油箱和啟動電池分別固定于支撐柱與結構板之間，飛控系統設置在燃油箱的上部。

8.如權利要求1所述的可折疊長航時多旋翼無人機，其特征在于：動力艙安裝有發動機、消音器、風門舵機和油門舵機，發動機和消音器通過管道連接，發動機、風門舵機和油門舵機連接在結構板上，風門舵機和油門舵機通過連桿與發動機的風門和油門搖臂連接，發動機進氣口安裝有空氣濾清器，發動機輸出軸上安裝有啟動電機和同步輪。