[發明專利]無需時鐘同步的煤礦井下精確定位方法有效
| 申請號： | 201710001086.3 | 申請日： | 2017-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN106597419B | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 孫繼平 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學（北京） |
| 主分類號： | G01S11/02 | 分類號： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無需 時鐘 同步 煤礦 井下 精確 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無需時鐘同步的煤礦井下精確定位方法，其特征在于：在礦井下巷道中間隔一定距離安裝定位分站，相鄰分站可相互無線通信，分站為通信距離內的定位卡提供定位服務，在定位區域內應保證定位卡M可與兩個分站同時進行通信，設為分站A和分站B；
所述定位方法具體步驟包括：
步驟1.分站A向通信范圍內的移動定位卡M和分站B發送測距信號SA；
步驟2.定位卡M識別接收到測距信號SA后立刻向分站A回復測距信號SMA；
步驟3.分站B識別接收到測距信號后SA立刻向定位卡M發送測距信號SB；
步驟4.定位卡M識別接收到測距信號SB后立刻向分站B回復測距信號SMB；
步驟5.分站A識別接收到定位卡M回復的測距信號SMA,記錄從發送到接收測距信號的時間TAM；
步驟6.分站B識別接收到定位卡M回復的測距信號SMB,記錄從發送到接收測距信號的時間TBM；
步驟7.分站B向發起測距的分站A發送所記錄的時間數據TBM；
步驟8.分站A對數據進行處理獲得定位卡與兩分站的距離，運算方式如下：
dBM＝dAB-dAM
式中dAM、dBM分別為定位卡M與分站A、分站B之間的距離；dAB為分站A與分站B之間的距離，安裝分站時確定；c為測距信號傳輸速度；
步驟9.根據dAM、dBM及分站A、分站B位置數據實現定位。
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