[發明專利]飛行式開瓶器裝置及其開瓶方法

在審

• 申請號: 201710001034.6
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106744585A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: B67B7/44
• 分類號: B67B7/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛行式開瓶器裝置，其特征在于：包括飛行單元和開瓶器單元，所述飛行單元攜帶所述開瓶器單元飛向待開啟器皿，通過所述開瓶器單元對待開啟器皿進行開瓶操作。

2.根據權利要求1所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：所述飛行單元采用旋翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結構，或

所述飛行單元采用飛艇結構。

3.根據權利要求1所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：所述開瓶器單元包括，

抓取機構，用以抓取所述待開啟器皿的瓶蓋，或瓶體，或瓶塞；

開啟機構，用以與所述抓取機構配合將所述待開啟器皿的瓶蓋開啟，或

所述開啟機構用以與所述抓取機構配合將所述待開啟器皿的瓶塞拔出。

4.根據權利要求3所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：飛行式開瓶器裝置還包括，

固定機構，用以將所述待開啟器皿固定于支撐面上。

5.根據權利要求3所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：所述開瓶器單元還包括，

機械臂，與所述開啟機構連接，用以移動所述開啟機構，使所述開啟機構與所述抓取機構配合將所述待開啟器皿的瓶蓋開啟，或

機械臂與所述抓取機構連接，用以移動所述抓取機構，使所述抓取機構與所述開啟機構配合將所述待開啟器皿的瓶蓋開啟。

6.根據權利要求5所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：還包括，定位控制模塊，設置于所述機械臂上，用以對所述待開啟器皿的瓶蓋或瓶塞進行定位以獲取相應的定位信息，根據所述定位信息控制所述機械臂連接的所述開啟機構或所述抓取機構移動至瓶蓋或瓶塞上，以進行開瓶操作。

7.根據權利要求3所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：所述開瓶器單元還包括，

檢測模塊，用以檢測所述抓取機構是否抓取所述待開啟器皿；

當所述抓取機構是抓取所述待開啟器皿時，所述開啟機構與所述抓取機構配合將所述待開啟器皿的瓶蓋開啟，或

當所述抓取機構是抓取所述待開啟器皿時，所述開啟機構與所述抓取機構配合將所述待開啟器皿的瓶塞拔出。

8.根據權利要求5所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：所述開啟機構包括器皿蓋開啟結構，和/或器皿塞開啟結構。

9.根據權利要求7所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：所述開瓶器單元還包括，

夾持部，設置于所述開啟機構上，用以夾持所述待開啟器皿的瓶蓋或瓶塞。

10.根據權利要求1所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：所述飛行單元包括，

獲取模塊，用以獲取所述待開啟器皿的位置信息；

所述獲取模塊采用拍攝所述待開啟器皿的圖像的方式獲取所述位置信息，或

所述獲取模塊采用采集音頻定位的方式獲取所述待開啟器皿所在的方位，根據待開啟器皿所在的方位對所述待開啟器皿進行拍攝，根據獲取的所述待開啟器皿的圖像獲取所述位置信息，或

所述獲取模塊采用接收預設信號的位置信息的方式獲取所述待開啟器皿的位置信息，所述預設信號為預先設置于所述待開啟器皿上的觸發信號；

所述飛行單元根據所述位置信息飛行至距離所述待開啟器皿預設范圍內。

11.根據權利要求1所述的飛行式開瓶器裝置，其特征在于：還包括圖像識別觸發單元，所述圖像識別觸發單元包括，

第一拍攝模塊，用以拍攝包含所述待開啟器皿在內的圖像；

第一識別模塊，用以識別所述待開啟器皿的瓶蓋或瓶塞狀況；

第一需求判定模塊，用以根據拍攝的所述圖像及瓶蓋或瓶塞狀況判定開瓶需求。

12.一種飛行式開瓶器的開瓶方法，應用于如權利要求1-11中任一的飛行式開瓶器裝置中，其特征在于包括的步驟為：

飛行單元攜帶開瓶器單元飛向待開啟器皿，通過所述開瓶器單元對待開啟器皿進行開瓶操作。