[發明專利]一種亮度通道引導的簡單鏡頭成像模糊去除方法有效
| 申請號: | 201710000491.3 | 申請日: | 2017-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN106651811B | 公開(公告)日: | 2018-03-16 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 長沙全度影像科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410205 湖南省長沙市高新開發*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 亮度 通道 引導 簡單 鏡頭 成像 模糊 去除 方法 | ||
1.一種亮度通道引導的簡單鏡頭成像模糊去除方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一:將RGB彩色圖像轉換成YUV格式的圖像,并提取亮度Y圖像;轉換公式如下:
其中,Y表示YUV格式圖像對應的亮度通道,U和V表示YUV格式圖像對應的色度通道,R、G、B分別表示RGB格式圖像對應的紅綠藍通道;
步驟二:以亮度通道引導點擴散函數PSF的標定,將基于亮度通道的PSF標定轉化為盲卷積圖像復原問題,并將所估計的模糊核PSF作為原圖的模糊核;
所述步驟二中由亮度通道Y引導的PSF標定所采用的盲卷積圖像復原算法為基于最大后驗概率MAP的盲卷積圖像復原算法,在最大后驗概率模型下,盲卷積圖像復原問題的統計學模型表述為:
arg maxP(k,y|b)=arg maxP(b|y,k)P(y)P(k)
其中,k表示簡單鏡頭的模糊核,又稱點擴散函數PSF;y表示亮度圖像對應的清晰圖像;b表示由單透鏡成像系統直接得到的模糊圖像;P(k,y|b)表示在模糊圖像b已知條件下,與模糊圖像b對應的模糊核和清晰圖像分別為k和y的概率;P(b|y,k)表示如果已知模糊核k和清晰圖像y,對應的模糊圖像為b的概率;P(y)表示對原始清晰圖像已知的先驗概率;P(k)表示模糊核的先驗概率;
考慮到對數與乘積的轉換關系以及對數函數的單調性,對所述步驟二中上述公式左右兩端分別取負對數:
-log P(k,y|b)=-log P(b|k,y)-log P(y)-log P(k)
則上述問題轉化為能量最小化問題,左邊的目標函數定義為:
其中,表示數據擬合項;表示圖像先驗;λ2||k||p2表示模糊核先驗;λ1表示圖像先驗的權重;λ2表示模糊核先驗的權重;p1表示圖像先驗的范數、p2表示模糊核先驗的范數;
步驟三:基于步驟二中得到的模糊核,利用非盲卷積圖像復原算法對原圖像進行去模糊處理,得到最終的清晰復原圖像;非盲卷積圖像復原目標函數表述為:
其中,k表示簡單鏡頭的模糊核,又稱點擴散函數PSF;i表示清晰圖像;b表示由單透鏡成像系統直接得到的模糊圖像;表示數據擬合項;表示圖像先驗,其中▽i表示圖像的導數;λ表示模糊核先驗在目標函數中的權重;1表示1范數。
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