[發明專利]縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置

有效

• 申請號: 201710000214.2
• 申請日: 2017-01-02
• 公開（公告）號: CN106836914B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 王豹;張海偉;劉振華;李劼;陳路平;吳傳君
• 申請（專利權）人: 上海愛登堡電梯集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞账?特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 劉瑩

本發明公開一種縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置，縱列式升降橫移停車設備每排載車板獨自設有PLC控制單元，后排PLC控制單元通過PLC串行鏈接模塊接收其余各排的數據，同時接收外來的輸入數據并處理為各排的指令，通過PLC串行鏈接模塊傳輸至各排，后排PLC控制單元分布式控制各個PLC控制單元。本發明的優點是減少布線、節省成本、便于檢修、維護方便、模塊化、減少周期、運行可靠安全。

技術領域

本發明涉及縱列式升降橫移停車設備控制技術領域，特別涉及一種縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置。

背景技術

隨著機械式停車設備廣泛應用，對升降橫移設備提出更高要求，在安全和可靠之基礎上節省成本也逐步提上日程，尤其是縱列式升降橫移。縱列式升降橫移停車設備目前多數采用PLC集中控制，但是集中控制布線太復雜、線纜多、線纜長、成本高，布線工作量大、檢修與維護復雜。如圖1所示，該縱列式升降橫移停車設備采用一個電控柜,前排電氣線纜均需要布線到后排電控柜內，因此增加了每根電線長度，又由于前排線纜均需要布置到后排電控柜，因此后排電線增加一倍，敷設又變得困難。這是本申請需要著重改善的地方。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是要提供一種成本低、檢修方便的縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置。

為了解決以上的技術問題，本發明提供了一種縱列式升降橫移停車設備PLC串行鏈接控制裝置，縱列式升降橫移停車設備每排載車板獨自設有PLC控制單元，后排PLC控制單元通過PLC串行鏈接模塊接收其余各排的數據，同時接收外來的輸入數據并處理為各排的指令，通過PLC串行鏈接模塊傳輸至各排，后排PLC控制單元分布式控制各個PLC控制單元。

所述PLC控制單元包括安全保護模塊、輸入接口模塊、自動控制模塊、手動控制模塊、上升控制模塊、橫移控制模塊、下降控制模塊、故障處理模塊、輸出接口模塊、系統設置模塊、串行鏈接模塊和通訊模塊，PLC控制單元采集該排的上升到位信號、下降到位信號、橫移到位信號、安全防墜鉤打開信號，通過邏輯分析處理后根據觸指令控制系統自動上升、自動橫移、自動下降，同時檢測前后車長檢測光電信號、上升極限串聯集成信號、防松鏈檢測串聯集成信號異常時停止設備該排故障轟鳴器報警。

所述后排PLC控制單元還內置人機接口模塊，后排PLC控制單元通過接收其它各個PLC控制單元的位置及故障信息匯總后發送到顯示界面上顯示故障報警信息。

本發明的優越功效在于：減少布線、節省成本、便于檢修、維護方便、模塊化、減少周期、運行可靠安全。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為現有的縱列式升降橫移停車設備PLC集中控制示意圖；

圖2為本發明的縱列式升降橫移停車設備PLC分布式控制示意圖；

圖3為本發明實施例后排PLC控制單元與前、中排PLC控制單元數據傳輸的示意圖；

圖4為本發明實施例后排PLC控制單元的原理框圖；

圖5為本發明實施例前、中排PLC控制單元的原理框圖；

圖中標號說明

1—前排下載車板；?2—前排橫移電機；

3—中排下載車板；?4—中排橫移電機；

5—后排下載車板；?6—后排橫移電機；

7—后排PLC控制單元；?8—后排提升電機；

9—后排上載車板；?10—中排提升電機；

11—中排上載車板；?12—前排提升電機；