[發明專利]一種半自動的玉米脫粒裝置及脫粒方法

在審

• 申請號: 201710000152.5
• 申請日: 2017-01-01
• 公開（公告）號: CN106576619A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 方亞琴
• 申請（專利權）人: 常熟市谷雷特機械產品設計有限公司
• 主分類號: A01F11/06
• 分類號: A01F11/06;A01F12/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半自動的玉米脫粒裝置，它是由電動機（1）、固定板（2）、脫粒機構（3）、第一固定元件及第二固定元件、半自動部件構成，其特征在于：所述電動機（1）的傳動軸（11）伸出電動機右側面，傳動軸（11）上具有圓柱體形的第一軸孔（12）及圓柱體形的第二軸孔（13），第一軸孔的軸線與傳動軸的軸線垂直相交，第二軸孔的軸線與傳動軸的軸線垂直相交，第一軸孔的軸線與第二軸孔的軸線相垂直但異面，第一軸孔、第二軸孔都為圓柱體形孔，第一軸孔貫穿傳動軸，第二軸孔貫穿傳動軸，第一軸孔靠近電動機的右側面，第一軸孔遠離電動機的右側面；

所述固定板（2）上具有貫穿固定板的過軸孔（26），過軸孔（26）的直徑大于傳動軸（11）的直徑，過軸孔的外側具有容置槽（25）, 容置槽是從固定板的右表面向固定板的左表面方面凹陷的，容置槽并未貫穿固定板，容置槽外具有在容置槽外對稱分布的第一固定孔（21）、第二固定孔（22）、第三固定孔（23）及第四固定孔（24），第一至第四固定孔都是貫穿固定板的，從固定板的右表面向固定板的左表面方向看，第一至第四固定孔逆時針分布；

所述脫粒機構（3）由圓柱體形的脫粒筒體（31）及與脫粒筒體相連的脫粒頭（32）構成，脫粒筒體內部中空的，脫粒筒體（31）的直徑小于容置槽（25）的直徑；脫粒頭由中空的圓臺柱做成，脫粒頭的左側的直徑比脫粒頭的右側的直徑大，脫粒頭的左側的直徑與脫粒筒體的外表面直徑一樣大，脫粒頭的左端截去部分形成對稱分布的第一刮刀（321）、第二刮刀（322）、第三刮刀（323）及第四刮刀（324），從脫粒頭的右側向脫粒頭的左側方向看，第一至第四刮刀逆時針分布，第一刮刀與第二刮刀之間具有間隙、第二刮刀與第三刮刀之間具有間隙、第三刮刀與第四刮刀之間具有間隙、第四刮刀與第一刮刀之間具有間隙；脫粒筒體內壁及脫粒頭內壁形成容粒腔（33），容粒腔（33）中，從脫粒筒體（31）的左側向右側方向具有凸出的凸出部件（39），凸出部件（39）上具有沿凸出部件的軸線貫通的容軸孔（391），容軸孔（391）的直徑大于傳動軸（11）的直徑，容軸孔與容粒腔相連通；脫粒筒體上具有貫穿脫粒筒體上、下表面及凸出部件的第一固定軸孔（34），脫粒筒體上具有貫穿脫粒筒體前、后表面及凸出部件的第二固定軸孔（35），第一固定軸孔（34）靠近脫粒筒體（31）的左表面、第二固定軸孔（35）遠離脫粒筒體（31）的左表面，第一固定軸孔的軸線與脫粒筒體的軸線垂直相交，第二固定軸孔的軸線與脫粒筒體的軸線垂直相交，第一固定軸孔的軸線與第一固定軸孔的軸線異面垂直，容軸孔（391）的軸線、脫粒筒體的軸線、脫粒頭的軸線三者重合，脫粒筒體上具有貫穿脫粒筒體側面且沿脫粒筒體側面周向分布的第一出粒孔（36）、第二出粒孔（37）及第三出粒孔（38）；第一出粒孔、第二出粒孔及第三出粒孔都位于凸出部件（39）的右側；

所述的半自動的玉米脫粒裝置中，電動機（1）的傳動軸（11）穿過過軸孔（26），并伸入到容軸孔（391）中，將脫粒筒體（31）的左端面伸入到容置槽（25）中，第一固定元件穿過第一固定軸孔（34）及第一軸孔（12）將電動機（1）與脫粒機構（3）進行固定，第二固定元件穿過第二固定軸孔（35）及第二軸孔（13）將電動機（1）與脫粒機構（3）進行固定，所述第一固定元件、第二固定元件是螺桿螺母結構；脫粒筒體（31）與固定板（2）是不接觸的；

所述半自動部件由出渣滑槽（51）、動力底座（61）、軌道（62）、進退部件（63）、第二夾具（64）、第二夾具槽（65）、防滑部件（66）、流水線本體（7）、容物槽（71）、流水線驅動部件（72）、第二輥輪（73）、第一輥輪（74）、第三輥輪（75）、第四輥輪（76）、第一立柱（81）、信號發射裝置（82）、第二立柱（83）、信號接收裝置（84）、搬動裝置（91）、運動桿（92）、運動臂（93）、夾持連接部件（94）、夾鉗（95）、控制單元構成；其中：流水線本體（7）為封閉的帶狀結構，多個容物槽（71）以相同的間距設置在流水線本體（7）的上表面且容物槽（71）的凹槽向上，第一輥輪（74）安裝在流水線本體（7）左上角、第二輥輪（73）安裝在流水線本體（7）左下角、第三輥輪（75）安裝在流水線本體（7）右下角、第四輥輪（76）安裝在流水線本體（7）右上角、第一至第四輥輪的部分都位于流水線本體（7）圍成的內部空間中，流水線驅動部件（72）安裝在第一輥輪（74）的后端并提供動力使流水線本體（7）的上表面向左運動, 流水線驅動部件（72）是步進式電機，流水線驅動部件（72）在控制單元的驅動下，每接收到一個前進信號就帶動流水線本體（7）運動一個工位距離，相鄰的容物槽（71）之間的距離為一個工位距離；出渣滑槽（51）位于流水線本體（7）的左側且出渣滑槽（51）從距離流水線本體（7）的左側到遠離流水線本體（7）的左側，向下傾斜，第一限位邊（52）位于出渣滑槽（51）的后端邊緣且是向上的，第二限位邊（53）位于出渣滑槽（51）的前端邊緣且是向上的；動力底座（61）位于流水線本體（7）的前面，軌道（62）位于動力底座（61）上方，進退部件（63）位于軌道（62）上方，第二夾具（64）位于進退部件（63）上方，第二夾具槽（65）位于第二夾具（64）上，防滑部件（66）位于第二夾具槽（65）內壁，進退部件（63）在控制單元的指令下可以沿軌道（62）前進或后退，玉米棒（9）放在第二夾具（64）的第二夾具槽內后，在控制單元的指令下第二夾具（64）可以夾緊或松開玉米棒（9）；第一立柱（81）安裝在流水線本體（7）的后面，用于發送紅外線信號的信號發射裝置（82）位于第一立柱（81）近上端，第二立柱（83）安裝在流水線本體（7）的前面，用于接收紅外線信號的信號接收裝置（84）位于第二立柱（83）近上端，信號發射裝置（82）安裝的高度與信號接收裝置（84）安裝的高度是一樣的，信號發射裝置（82）安裝的高度比容物槽（71）上表面底部的高度高出（10）-（20）mm,信號接收裝置（84）接收到的信號反饋至控制單元，當有玉米棒（9）放入容物槽（71）內時信號接收裝置（84）發送給控制單元的信號為高電平信號，當容物槽（71）內無玉米棒時信號接收裝置（84）發送給控制單元的信號為低電平信號，第二立柱（83）位于進退部件（63）與流水線本體（7）之間,在流水線本體（7）靜止狀態時，總有一個容物槽（71）位于第一立柱（81）與第二立柱（83）之間且此容物槽、第一立柱（81）、第二立柱（83）、進退部件（63）四者的對稱平面相重合；搬動裝置（91）位于流水線本體（7）的前面，搬動裝置（91）位于動力底座（61）的左面，運動桿（92）安裝在搬動裝置（91）上，搬動裝置（91）可以使運動桿（92）向上及向下運動，搬動裝置（91）可以使運動桿（92）沿其運動桿（92）順時針和逆時針轉動，運動臂（93）的一端安裝在運動桿（92）上，夾持連接部件（94）安裝在運動臂（93）的另一端的下方，夾鉗（95）安裝在夾持連接部件（94）的下方，夾鉗（95）具有一個倒U形的開口，在倒U形開口的頂部安裝有長度探測傳感器，在控制單元的指令下夾鉗（95）夾緊或松開玉來棒（9），長度探測傳感器將探測到的長度值傳送到控制單元，根據該長度值控制單元控制進退部件（63）的前進及后退值。