[其他]食品生產用設備

有效

• 申請號: 201690000928.2
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN213760518U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: S·倫斯森;B·富爾;D·巴爾杜;C·沃爾特;K·希勒
• 申請（專利權）人: 布勒有限公司
• 主分類號: A99Z99/00
• 分類號: A99Z99/00
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強

1.一種食品生產用設備(1)，其特征是，具有至少一個處理站和至少一個工業機器人(2,3)，所述工業機器人包括至少一個具有用于至少一個產品托架(14)的至少一個容座的執行器(4)以及用于傳遞所述至少一個產品托架(14)的至少一個操縱器(13)，其中所述工業機器人(2,3)還包括至少一個控制裝置，其中所述控制裝置以下述方式被調節或能被調節，

所述產品托架(14)沿著兩個處理站之間的預定路徑移動，和

其中所述設備包括為冷卻站的至少一個處理站，所述冷卻站能夠從超過一個的側面進行操作并且布置在中央，從而其能夠在生產過程中多次使用；

并且其中所述控制裝置以下述方式被調節或能被調節，所述產品托架能夠在所述冷卻站處和/或相對于所述冷卻站沿著預定路徑移動。

2.根據權利要求1所述的設備(1)，其特征是，所述工業機器人(2,3)還包括至少一個相關的加工裝置。

3.根據權利要求1所述的設備(1)，其特征是，所述控制裝置以所述產品托架(14)能夠在傳感器的控制下移動的方式被調節或能被調節。

4.根據權利要求1所述的設備(1)，其特征是，所述設備是巧克力設備。

5.根據權利要求1所述的設備(1)，其特征是，所述控制裝置以下述方式被調節或能被調節

所述產品托架(14)能夠

-在處理站處和/或在兩個處理站之間搖晃，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間離心甩動，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間轉位，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間旋轉，和/或

-在處理站處和/或相對于處理站之間移位，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間升高，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間降低，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間吹拂，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間抽吸，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間清潔，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間堆垛和/或卸垛，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間敲掉，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間清空，和/或

-在處理站處和/或在兩個處理站之間填充，和/或

-溫度控制。

6.根據權利要求1或5所述的設備，其特征是，所述處理站是模具加熱器(7)、冷卻站(12)、澆注站(6)、殼體成型站(5)、開口成型站、填充站(11)、加蓋站、裝飾站(10)、脫模站(9)、堆垛和/或卸垛站(8)、噴霧站、印制站、插入站、包裝站和/或鋪放站。

7.根據權利要求2所述的設備，其特征是，所述加工裝置是指搖晃裝置、離心甩動裝置、轉位裝置、移位裝置、升高和/或降低裝置、旋轉裝置、刮削裝置、滾壓裝置、吹風裝置和/或抽吸裝置。

8.根據權利要求1或5所述的設備，其特征是，所述處理站至少部分互相機械獨立，其中所述處理站能以互相獨立的方式投入運行。

9.根據權利要求1或5所述的設備，其特征是，所述工業機器人(2,3)是可移動的或者直接地或通過支架被固定地錨固于空間位置。

10.根據權利要求1或5所述的設備，其特征是，所述工業機器人(2,3)配備有識別裝置，即配備有用于讀取附接到產品托架(14)和/或處理站的標記的標記讀取器。

11.根據權利要求1或5所述的設備，其特征是，所述控制裝置是計算機編程的。

12.根據權利要求11所述的設備，其特征是，所述控制裝置配備有允許優化的傳遞和加工順序的計算機程序。