[發明專利]車輛行駛控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201680091998.8
• 申請日: 2016-11-26
• 公開（公告）號: CN110167809B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 李柱虎;樸榮雨
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/105;B60W30/18;B60W40/072;B60W10/20;B60W40/076;B60R21/0134
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲;向勇

1.一種車輛行駛控制裝置，其中，

包括：

對象檢測部，檢測位于車輛的外部的對象；以及

處理器，基于所述對象相關的信息來按第一時間范圍期間提供用于控制為使車輛的行駛速度增大或減小和/或用于控制為使車輛向行駛方向的左側移動或向右側移動的第一控制信號，并按第二時間范圍期間提供用于以與基于所述第一控制信號的車輛的控制相反的方式控制所述車輛的第二控制信號，

所述處理器基于車輛和對象之間的距離和/或所述車輛的行駛速度來決定所述第一時間范圍的起始時點，

所述處理器按第三時間范圍期間提供用于保持車輛的行駛速度和/或車輛的左右方向的位置的第三控制信號，

所述第二時間范圍與所述第一時間范圍分開，所述第三時間范圍位于所述第一時間范圍和所述第二時間范圍之間。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器在所述車輛跟蹤前行車輛的狀態下提供所述第一控制信號及所述第二控制信號。

3.根據權利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器獲取行駛道路信息，并基于所述行駛道路信息提供所述第一控制信號及所述第二控制信號。

4.根據權利要求3所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器獲取位于所述車輛的前方的交叉道信息，

在所述車輛駛進交叉道之前，所述處理器按所述第一時間范圍期間提供用于控制為使所述車輛的行駛速度減小的所述第一控制信號，

在車輛駛出交叉道之后，所述處理器按所述第二時間范圍期間提供用于控制為使所述車輛的行駛速度增大的所述第二控制信號。

5.根據權利要求4所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器還獲取信號燈信息以及位于交叉道周邊的行人信息，

在交叉道上即使所述信號燈為綠燈的狀態下，當判斷為行人位于行駛道路上時，所述處理器基于所述判斷來提供所述第一控制信號及所述第二控制信號。

6.根據權利要求3所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器獲取位于所述車輛的前方的彎路區段信息，

在所述車輛駛進彎路區段之前，所述處理器按所述第一時間范圍期間提供用于控制為使所述車輛的行駛速度減小的所述第一控制信號，

在所述車輛駛出彎路區段之后，所述處理器按所述第二時間范圍期間提供用于控制為使所述車輛的行駛速度增大的所述第二控制信號。

7.根據權利要求6所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器獲取所述彎路區段中的行駛車道信息，

當所述車輛駛進所述彎路區段時，所述處理器提供用于使所述車輛在形成行駛車道的車線中向所述彎路區段的曲率形成方向的相反側的車線靠近地行駛的轉向控制信號。

8.根據權利要求6所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器獲取所述彎路區段中的行駛車道信息，

當所述車輛行駛于所述彎路區段的中間地點時，所述處理器提供用于使所述車輛在形成行駛車道的車線中向所述彎路區段的曲率形成方向側的車線靠近地行駛的轉向控制信號。

9.根據權利要求6所述的車輛行駛控制裝置，其中，

當所述車輛駛進所述彎路區段時，所述處理器提供用于使所述車輛向行駛車道的所述彎路區段的曲率形成方向側進行車道變更的轉向控制信號。

10.根據權利要求6所述的車輛行駛控制裝置，其中，

當所述車輛駛出所述彎路區段時，所述處理器提供用于使所述車輛向行駛車道的所述彎路區段的曲率形成方向的相反側的方向進行車道變更的轉向控制信號。

11.根據權利要求6所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述處理器獲取所述彎路區段的曲率信息，并基于所述曲率信息決定所述第一時間范圍的起始時點。