[發明專利]對車輛駕駛員的針對即將到來的標志的提前警告

有效

• 申請號: 201680091722.X
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN110088572B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 夸庫·普拉卡-阿桑特;馬諾哈普拉薩德·K·拉奧
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種車輛，其包括：

GPS接收器，所述GPS接收器用于確定車輛位置；

狀態識別器，所述狀態識別器用于：

確定駕駛員對所述車輛位置的熟悉度水平；

檢測即將到來的標志；以及

基于所述車輛位置、所述即將到來的標志的標志位置、所述車輛相對于所述即將到來的標志的速度以及所述車輛的加速度確定所述車輛在所述即將到來的標志處的到達時間；

警告確定器，所述警告確定器用于：

將所述熟悉度水平與閾值水平進行比較；以及

響應于所述熟悉度水平小于所述閾值水平，基于所述到達時間向所述駕駛員提供針對所述即將到來的標志的提前警告；以及相機，所述相機用于確定所述即將到來的標志相對于所述車輛位置的所述標志位置。

2.如權利要求1所述的車輛，其中：

所述狀態識別器確定所述駕駛員的駕駛員類型；以及

所述警告確定器還基于所述駕駛員的所述駕駛員類型提供針對所述即將到來的標志的所述提前警告。

3.如權利要求2所述的車輛，其還包括用于確定所述駕駛員的所述駕駛員類型的相機。

4.如權利要求1所述的車輛，其中為了確定所述駕駛員對所述車輛位置的所述熟悉度水平，所述狀態識別器將所述車輛位置與和所述駕駛員相關聯的駕駛群集進行比較，所述熟悉度水平隨著在所述車輛位置和所述駕駛群集之間的距離減小而增加。

5.如權利要求4所述的車輛，其中駕駛聚類器基于所述駕駛員的先前行程的開始位置和停止位置來確定所述駕駛群集。

6.如權利要求1所述的車輛，其中所述警告確定器還基于所述車輛位置的天氣狀況提供所述提前警告。

7.如權利要求1所述的車輛，其中：

所述警告確定器識別與所述即將到來的標志相關聯的標志指示；以及

所述警告確定器將所述標志指示包括在所述提前警告中。

8.如權利要求1所述的車輛，其還包括顯示器，并且其中所述提前警告包括經由所述顯示器呈現的視覺警告。

9.如權利要求1所述的車輛，其還包括揚聲器，并且其中所述提前警告包括經由所述揚聲器發出的音頻警告。

10.一種車輛，其包括：

GPS接收器，所述GPS接收器用于確定車輛位置；

通信模塊，所述通信模塊通信聯接到導航系統；

狀態識別器，所述狀態識別器用于：

確定駕駛員對所述車輛位置的熟悉度水平；

檢測即將到來的標志；以及

基于所述車輛位置、所述即將到來的標志的標志位置、所述車輛相對于所述即將到來的標志的速度以及所述車輛的加速度確定所述車輛在所述即將到來的標志處的到達時間；以及警告確定器，所述警告確定器用于：

從所述導航系統接收所述即將到來的標志的所述標志位置；

將所述熟悉度水平與閾值水平進行比較；以及

響應于所述熟悉度水平小于所述閾值水平，基于所述到達時間向所述駕駛員提供針對所述即將到來的標志的提前警告。

11.一種用于車輛的方法，其包括：

經由GPS接收器獲得車輛位置；

經由處理器確定駕駛員對所述車輛位置的熟悉度水平；

檢測即將到來的標志；

經由通信模塊從導航系統獲得與所述即將到來的標志相關聯的標志位置和標志指示；

響應于所述熟悉度水平小于閾值水平，向所述駕駛員提供針對所述即將到來的標志的提前警告；

基于所述車輛位置、所述即將到來的標志的所述標志位置、相對于所述即將到來的標志的車輛速度以及車輛加速度確定在所述即將到來的標志處的到達時間；以及

進一步基于所述到達時間提供所述提前警告。