[發(fā)明專利]圖像處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680091398.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110049709B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 速水健人;神田大和;河野隆志;木村光隆;高見(jiàn)亮次
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于英慧;崔成哲

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有：

鑒別狀態(tài)判定部，其根據(jù)來(lái)自內(nèi)窺鏡的信號(hào)或者針對(duì)所述內(nèi)窺鏡的信號(hào)，判定所述內(nèi)窺鏡的操作者是否處于正在對(duì)所述內(nèi)窺鏡的觀察對(duì)象中的病變部進(jìn)行鑒別的鑒別狀態(tài)；以及

鑒別支援部，其與所述鑒別狀態(tài)判定部的判定結(jié)果對(duì)應(yīng)地支援所述操作者對(duì)所述病變部的所述鑒別，

所述鑒別支援部具有：鑒別分類結(jié)果估計(jì)部，其估計(jì)鑒別分類結(jié)果；以及信息輸出部，其用于將由所述鑒別分類結(jié)果估計(jì)部估計(jì)出的所述鑒別分類結(jié)果作為文字信息顯示在顯示裝置上，

所述鑒別分類結(jié)果估計(jì)部具有：鑒別動(dòng)作分類部，其對(duì)所述操作者的鑒別動(dòng)作進(jìn)行分類；以及鑒別指標(biāo)切換部，其根據(jù)由所述鑒別動(dòng)作分類部所分類的鑒別動(dòng)作，對(duì)鑒別指標(biāo)進(jìn)行切換，所述鑒別指標(biāo)是估計(jì)所述鑒別分類結(jié)果時(shí)所依據(jù)的信息的類別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述鑒別狀態(tài)判定部具有靜止判定部，該靜止判定部根據(jù)由所述內(nèi)窺鏡獲得的內(nèi)窺鏡圖像判定所述內(nèi)窺鏡的插入部的前端部是否處于靜止，所述鑒別狀態(tài)判定部在所述靜止判定部判定為所述前端部處于靜止時(shí)，判定為所述操作者處于所述鑒別狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述靜止判定部具有圖像移動(dòng)量計(jì)算部，該圖像移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算規(guī)定時(shí)間內(nèi)的所述內(nèi)窺鏡圖像的圖像整體的移動(dòng)量，所述靜止判定部在所述移動(dòng)量小于規(guī)定的閾值時(shí)，判定為所述前端部處于靜止。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述鑒別狀態(tài)判定部具有注視判定部，該注視判定部判定所述操作者是否正在注視所述觀察對(duì)象的相同區(qū)域，所述鑒別狀態(tài)判定部在所述注視判定部判定為所述操作者正在注視所述相同區(qū)域時(shí)，判定為所述操作者處于鑒別狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述注視判定部具有像素移動(dòng)量計(jì)算部，該像素移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算所述內(nèi)窺鏡圖像的每個(gè)像素的移動(dòng)量，所述注視判定部在所述移動(dòng)量小于規(guī)定值的像素占據(jù)一定數(shù)量時(shí)，判定為所述操作者正在注視所述相同區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述鑒別狀態(tài)判定部具有血管區(qū)域提取部，該血管區(qū)域提取部從所述內(nèi)窺鏡圖像提取血管區(qū)域，所述鑒別狀態(tài)判定部根據(jù)所述血管區(qū)域提取部提取出的血管的粗細(xì)，判定所述操作者是否處于鑒別狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述靜止判定部具有前端部移動(dòng)量計(jì)算部，該前端部移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算所述前端部的移動(dòng)量，所述靜止判定部在所述前端部移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的所述移動(dòng)量小于規(guī)定的閾值時(shí)，判定為所述前端部處于靜止。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述前端部移動(dòng)量計(jì)算部根據(jù)對(duì)所述前端部的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算所述前端部的移動(dòng)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述鑒別狀態(tài)判定部根據(jù)所述內(nèi)窺鏡的觀察狀態(tài)，判定所述操作者是否處于所述鑒別狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述鑒別狀態(tài)判定部根據(jù)針對(duì)所述內(nèi)窺鏡的所述觀察狀態(tài)的設(shè)定操作信號(hào)，判定所述觀察狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述鑒別分類結(jié)果估計(jì)部具有病變區(qū)域確定部，該病變區(qū)域確定部確定所述病變部的病變區(qū)域。