[發明專利]元件安裝生產線的生產管理系統

有效

• 申請號: 201680091314.4
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN110024511B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 杉山健二;鬼頭秀一郎;大池博史
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;G05B19/418
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

元件安裝機(12)通過元件拍攝用相機(18)來拍攝由吸嘴吸附的元件的吸附狀態，并對拍攝所得的圖像進行處理來識別該元件的吸附狀態，并且使該元件的吸附狀態的圖像和與該元件相關的生產信息建立關聯而保存于存儲裝置(20或33)。檢查機(14)通過檢查用相機(28)來拍攝從元件安裝機搬出的基板(11)的各元件的安裝狀態，并對拍攝所得的圖像進行處理來識別各元件的安裝狀態，基于識別所得的識別結果來檢查各元件有無安裝不良。并且，當由檢查機將任一個元件判定為安裝不良時，基于與該元件相關的檢查信息和生產信息，從存儲裝置的保存圖像中檢索拍攝被判定為所述安裝不良的元件的吸附狀態所得的圖像，在顯示監視器(25～27中的任一顯示監視器)中比較顯示被判定為安裝不良的元件的安裝狀態的圖像與檢索出的該元件的吸附狀態的圖像。

技術領域

本說明書公開一種與具備元件安裝機和檢查機的元件安裝生產線的生產管理系統相關的技術。

背景技術

在生產元件安裝基板的元件安裝生產線中，如專利文獻1(國際公開WO2014/068664號公報)所記載的那樣，在排列多臺元件安裝機而成的元件安裝生產線的中途、最下游配置檢查由各元件安裝機安裝于基板的元件的安裝狀態(元件的安裝位置的偏移、缺件)的檢查機。通常，檢查機通過檢查用相機來拍攝從元件安裝機搬出的基板的各元件的安裝狀態，并對拍攝所得圖像進行處理來識別各元件的安裝狀態，基于識別所得的識別結果來檢查各元件有無安裝不良(檢查合格/不合格)。

另一方面，元件安裝機通過元件拍攝用相機從由吸嘴吸附的元件的下方拍攝該元件的吸附狀態，并對拍攝所得的圖像進行處理來計測該元件的吸附位置·角度的偏移，校正該吸附位置·角度的偏移并將元件向基板安裝，并且為了進行安裝不良等錯誤產生時的原因調查，使由元件拍攝用相機拍攝所得的元件的吸附狀態的圖像和與該元件相關的生產信息(對該元件進行了安裝的元件安裝機、安裝時刻、安裝位置、基板識別信息等跟蹤信息)建立關聯并保存于存儲裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開WO2014/068664號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在由檢查機檢測到基板上的任一個元件的安裝不良的情況下，為了調查該原因，作業者通常進行如下操作：通過檢查機的顯示監視器來觀察由檢查機拍攝所得的元件的安裝狀態的圖像，確認在檢查結果中是否存在有誤識別等問題，由于在檢查結果中不存在誤識別等問題的情況下，認為在元件安裝機側存在有安裝不良的原因，因此通過元件安裝機的顯示監視器來觀察在元件安裝機側拍攝所得的元件的吸附狀態的圖像，確認在識別結果中是否存在有誤識別等問題。此時，在確認在元件安裝機側拍攝所得的元件的吸附狀態的圖像的情況下，作業者從檢查機取得與由檢查機判定為安裝不良的元件相關的檢查信息(檢查結果、元件種類、檢查時刻、安裝位置、基板識別信息等)，基于與該元件相關的檢查信息和生產信息，從保存于所述存儲裝置的元件的吸附狀態的圖像中選出拍攝被判定為所述安裝不良的元件的吸附狀態所得的圖像，將該圖像顯示于元件安裝機的顯示監視器，確認被判定為所述安裝不良的元件的吸附狀態。

這樣，在由檢查機檢測到基板上的任一個元件的安裝不良的情況下，作業者在檢查機側觀察元件的安裝狀態的圖像并確認在檢查結果中不存在誤識別等問題的基礎上，需要在元件安裝機側觀察元件的吸附狀態的圖像并確認在識別結果中是否存在有誤識別等問題，導致在兩圖像的確認作業中花費功夫。另外，在由檢查機檢測到基板上的任一個元件的安裝不良的情況下，存在有檢查機和元件安裝機中的任一者誤識別元件的狀態的可能性，但是當分別確認元件的安裝狀態的圖像和元件的吸附狀態的圖像時，存在有難以區分是檢查機和元件安裝機中的哪一方誤識別了元件的狀態。

用于解決課題的技術方案