[發(fā)明專利]人類體驗(yàn)到機(jī)器人和其他自主機(jī)器的高效傳遞

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680090974.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN110023962A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬立偉;宋繼強(qiáng);張紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號(hào): G06N3/02
• 分類號(hào): G06N3/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 何焜;黃嵩泉

描述了一種用于促進(jìn)將人類體驗(yàn)傳遞到自主機(jī)器的機(jī)制。如本文所描述的，實(shí)施例的方法包括：促進(jìn)由一個(gè)或多個(gè)傳感器感測(cè)與用戶相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輸入；以及評(píng)估所述一個(gè)或多個(gè)輸入以捕獲所述用戶的一個(gè)或多個(gè)行為特性。所述方法可以進(jìn)一步包括：基于所述一個(gè)或多個(gè)行為特性來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；以及將經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于計(jì)算裝置，以便促進(jìn)所述計(jì)算裝置采用所述一個(gè)或多個(gè)行為特性來(lái)像所述用戶一樣表現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本文所描述的實(shí)施例總體上涉及計(jì)算機(jī)。更具體地，描述了用于促進(jìn)人類體驗(yàn)到機(jī)器人和其他自主機(jī)器的高效傳遞的實(shí)施例。

背景技術(shù)

眾所周知，諸如機(jī)器人等自主機(jī)器用于執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，并且由于這些自主機(jī)器的復(fù)雜環(huán)境而難以使用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行編程。常規(guī)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)僅限于特定任務(wù)，并且依賴于專家來(lái)詳細(xì)說(shuō)明每個(gè)角落的情況。例如，這種常規(guī)技術(shù)不適用于所有機(jī)器人；特別是，當(dāng)機(jī)器人在開放環(huán)境中與人類進(jìn)行交互時(shí)。

此外，今天的機(jī)器人設(shè)計(jì)允許機(jī)器人上有的數(shù)千個(gè)傳感器；然而，在通過(guò)這些傳感器進(jìn)行的傳感器輸入的實(shí)時(shí)流中，傳感器輸入中只有一小部分被認(rèn)為是對(duì)決定機(jī)器人反應(yīng)而言關(guān)鍵的，這意味著如何以實(shí)時(shí)的方式識(shí)別這一小部分成為對(duì)于此類機(jī)器人和其他自主機(jī)器的一個(gè)“大數(shù)據(jù)”挑戰(zhàn)。

附圖說(shuō)明

以示例性而非限制性方式在附圖中展示實(shí)施方式，在附圖中，類似號(hào)碼指示類似元件。

圖1是根據(jù)實(shí)施例的處理系統(tǒng)的框圖。

圖2是處理器的實(shí)施例的框圖，所述處理器具有一個(gè)或多個(gè)處理器核、集成存儲(chǔ)器控制器、以及集成圖形處理器。

圖3是圖形處理器的框圖，所述圖形處理器可以是分立式圖形處理單元，或者可以是集成有多個(gè)處理核的圖形處理器。

圖4是根據(jù)一些實(shí)施例的圖形處理器的圖形處理引擎的框圖。

圖5是圖形處理器的另一實(shí)施例的框圖。

圖6展示了線程執(zhí)行邏輯，所述線程執(zhí)行邏輯包括在圖形處理引擎的一些實(shí)施例中采用的處理元件陣列。

圖7是展示了根據(jù)一些實(shí)施例的圖形處理器指令格式的框圖。

圖8是圖形處理器的另一實(shí)施例的框圖。

圖9A是框圖，展示了根據(jù)實(shí)施例的圖形處理器命令格式。

圖9B是框圖，展示了根據(jù)實(shí)施例的圖形處理器命令序列。

圖10展示了根據(jù)一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的示例性圖形軟件架構(gòu)。

圖11是框圖，展示了根據(jù)實(shí)施例的可以用于制造用于執(zhí)行操作的集成電路的IP核開發(fā)系統(tǒng)。

圖12是框圖，展示了根據(jù)實(shí)施例的可以使用一個(gè)或多個(gè)IP核來(lái)制造的示例性片上系統(tǒng)集成電路。

圖13是框圖，展示了根據(jù)實(shí)施例的可以使用一個(gè)或多個(gè)IP核來(lái)制造的片上系統(tǒng)集成電路的示例性圖形處理器。

圖14是框圖，展示了根據(jù)實(shí)施例的可以使用一個(gè)或多個(gè)IP核來(lái)制造的附加系統(tǒng)集成電路的示例性圖形處理器。

圖15展示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的采用體驗(yàn)傳遞機(jī)制的計(jì)算裝置。

圖16A展示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖15的體驗(yàn)傳遞機(jī)制。

圖16B展示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的采用圖15的體驗(yàn)傳遞機(jī)制的架構(gòu)布置。

圖17展示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有用于控制機(jī)器人的直接編程方法的常規(guī)事務(wù)序列。

圖18展示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的采用具有人機(jī)回圈(human-in-the-loop)的機(jī)器人控制系統(tǒng)的事務(wù)序列。