[發(fā)明專利]用于實現(xiàn)車輛對車輛導(dǎo)引和跟蹤的方法及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680090800.4 | 申請日： | 2016-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN109937388A | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邁克爾·麥奎林;戈皮錢德拉·蘇尼拉;丹尼爾·A·馬庫德;張浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特汽車公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 吳志紅;臧建明 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)引 消息請求 行駛路徑 跟蹤 傳輸 授權(quán) | ||
1.一種在第一車輛中的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，所述車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)包括
通信接口，其經(jīng)由處理器執(zhí)行以：
向第二車輛傳輸?shù)谝幌ⅲ龅谝幌⒄埱笏龅诙囕v成為所述第一車輛要跟隨的引導(dǎo)者車輛；
從所述第二車輛接收第二消息，所述第二消息包括指示所述第二車輛的行駛路徑的引導(dǎo)者信息；以及
從所述第二車輛接收授權(quán)以使所述第一車輛跟隨所述第二車輛；以及
用戶接口，其經(jīng)由所述處理器執(zhí)行以基于所述引導(dǎo)者信息向所述第一車輛的駕駛員提供導(dǎo)引信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中所述第一和第二消息是與專用短程通信相關(guān)聯(lián)的基本安全消息。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其還包括控制模塊以生成識別所述第一車輛附近的車輛的潛在引導(dǎo)者列表，所述附近車輛包括所述第二車輛，所述第二車輛基于從所述潛在引導(dǎo)者列表中對所述第二車輛的用戶選擇而被指定為所述第一消息的預(yù)期接收者。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中所述潛在引導(dǎo)者列表用于以與從所述附近車輛獲得的車輛對車輛信息相對應(yīng)的通用車輛識別符來識別所述附近車輛。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其還包括車輛對車輛信息分析器以基于在所述車輛對車輛信息中定義的所述附近車輛的子集的位置來識別所述附近車輛的所述子集，所述潛在引導(dǎo)者列表包括所述附近車輛的所述子集的所述通用車輛識別符并排除所述附近車輛中的其他車輛。
6.如權(quán)利要求3所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中所述通信接口用于輪詢所述附近車輛以獲得可用車輛乘員識別數(shù)據(jù)，所述控制模塊將所述車輛乘員識別數(shù)據(jù)與所述第一車輛中的人的個人數(shù)據(jù)庫中的個人進行比較，所述潛在引導(dǎo)者列表識別與和所述駕駛員的所述個人數(shù)據(jù)庫中的所述個人相匹配的所述車輛乘員識別信息相關(guān)聯(lián)的所述附近車輛。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中所述乘員識別數(shù)據(jù)對應(yīng)于與所述附近車輛中的乘員相關(guān)聯(lián)的電話號碼，并且所述個人數(shù)據(jù)庫對應(yīng)于所述第一車輛中的所述人的電話聯(lián)系人列表。
8.如權(quán)利要求6所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中所述乘員識別數(shù)據(jù)對應(yīng)于與所述附近車輛中的乘員相關(guān)聯(lián)的社交媒體簡檔，并且所述個人數(shù)據(jù)庫對應(yīng)于所述第一車輛中的所述人的社交媒體關(guān)系列表。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一車輛不能與所述第二車輛直接通信時，所述通信接口向所述第一車輛與所述第二車輛之間的中間中繼節(jié)點傳輸?shù)谌ⅲ龅谌ǜS者信息和重播指令，所述重播指令指示所述中間中繼節(jié)點重播所述第三消息。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中所述重播指令包括對所述第三消息的重播的限制，所述限制對應(yīng)于閾值重播次數(shù)或用于將所述第三消息傳遞到所述第二車輛的超時時段中的至少一者。
11.如權(quán)利要求9所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其中所述重播指令包括用于所述中間中繼節(jié)點重播所述跟隨者信息的資格，所述資格基于指定的中繼節(jié)點的列表或所述中間中繼節(jié)點相對于至少一個所述第一車輛或所述第二車輛的位置中的至少一者。
12.如權(quán)利要求9所述的車輛對車輛導(dǎo)引系統(tǒng)，其還包括控制模塊以基于與通過所述中間中繼節(jié)點的不同重播路徑相關(guān)聯(lián)的來自所述第二車輛的第四消息的多個實例中接收的級聯(lián)信息來確定有效的重播路徑，所述級聯(lián)信息識別與所述第四消息的每個實例相對應(yīng)的所述不同重播路徑中的每一者中的所述中間中繼節(jié)點，所述控制模塊指定與所述有效重播路徑相關(guān)聯(lián)的所述中間中繼節(jié)點用于返回通信路徑。
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