[發明專利]雷達裝置和控制系統

在審

• 申請號: 201680090711.X
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN109937369A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 菅原健
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S13/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

計算機(101)使用隨機數序列產生本地信號，輸出本地信號(SG1)。信號產生器(20)利用本地信號(SG1)對載波進行頻率調制而生成發送信號(SG2)并進行發送。混合器(50)對發送信號(SG2)和接收信號(SG3)進行混合而輸出混合器輸出信號(SG4)。控制濾波器(200)按照濾波器控制信號(SG7)使混合器輸出信號(SG4)通過。計算機(101)使用表示本地信號的調制中使用的隨機數序列的隨機數序列生成濾波器控制信號(SG7)，將其輸出到控制濾波器(200)。計算機(101)根據隨機數序列和控制濾波器(200)按照濾波器控制信號(SG7)輸出的檢測信號(SG8)判定有無攻擊。

技術領域

本發明涉及使用調頻連續波的雷達裝置。

背景技術

雷達是對對象物照射電波并計測反射回來的接收波從而計測雷達與對象物的相對距離或相對速度的裝置。FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave：調頻連續波)方式是雷達的一個方式，價格低廉且具有優良的距離和速度的計測能力。

在雷達中，有時欺瞞成為威脅。這里所說的欺瞞是指從外部針對雷達插入偽裝了反射波的電波從而使計測值錯誤的攻擊。在非專利文獻1中公開了針對雷達的欺瞞的方法和對策。

近年來，開始關注于針對FMCW雷達的欺瞞攻擊，發表了與欺瞞的可能性有關的學術研究成果。在非專利文獻2中，在FMCW方式的毫米波雷達中，與實驗結果一起公開了可能進行距離和速度的欺瞞。

FMCW雷達有時用于汽車的自動操縱等。該情況下，欺瞞所造成的損害是巨大的。

現有技術文獻

非專利文獻

非專利文獻1：David Adamy著、河東晴子等譯、“電子戰的技術基礎篇”、東京電機大學出版社、ISBN978-4501329402.

非專利文獻2：RUCHIR CHAUHAN,“A Platform for False Data Injection inFrequency Modulated Continuous Wave Radar”,DigitalCommons,Utah StateUniversity、http：//digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi？article＝4983&context＝etd

發明內容

發明要解決的課題

在FMCW方式的雷達中，通過從外部提供偽裝了反射波的電波的手段來欺騙測距值的攻擊(欺瞞)成為威脅。

在FMCW方式的雷達中，進行欺瞞對策成為課題。現有的欺瞞對策方法大多是將脈沖式雷達作為對象而考慮出的，無法直接應用于FMCW方式。此外，即使能夠將現有方法應用于FMCW，也喪失了低成本這樣的FMCW的優點。

本發明的目的在于，針對FMCW方式的雷達提供針對欺瞞攻擊的對策。

用于解決課題的手段