[發明專利]異常檢測裝置

在審

• 申請號: 201680090674.2
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN109952702A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 星匠
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P25/22
• 分類號: H02P25/22;H02P27/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 于麗

對用于控制具有UVW相及XYZ相的多個繞組群的電動機的UVW相逆變器電路(110)及XYZ相逆變器電路(120)，輸入各相的逆變器控制信號(Su～Sz)。基于電動機的各相中的電流，生成各相的逆變器控制信號(Su～Sz)作為具有取決于電動機的轉速的周期的脈沖信號。異常檢測電路(130)構成為具有檢測各相的逆變器控制信號的脈沖周期的功能，根據在電動機的加速狀態期間或減速狀態的至少一方，在各相的逆變器控制信號的脈沖周期之間按照UVW相及XYZ相的排列順序的預定的大小關系是否成立，來檢測有無電動機控制的異常。

技術領域

本發明涉及異常檢測裝置，更具體而言，涉及在具有多重繞組型電動機的控制功能的電動機控制裝置中使用的異常檢測裝置，該多重繞組型電動機具有多個繞組群。

背景技術

在要求高安全性的系統中，有時要求該系統的各構成部件具有用于異常檢測的自診斷功能。因此，要求搭載于這種系統的電動機具有用于電動機控制裝置的異常檢測的自診斷功能。

例如，在日本特開2014-159188號公報(專利文獻1)中，記載了具備用于分別驅動左右車輪的兩個電動機的倒立兩輪車中的電動機控制。具體而言，公開了如下自診斷功能：在將相互絕緣的繞組二重地配置于同一相并將包含傳感器的控制系統也二重化而形成的結構中，在由第1控制系統檢測出的電動機輸出值與目標值的偏差與由第2控制系統檢測出的該電動機輸出值與該目標值的偏差之差超過規定閾值時，進行控制系統的異常檢測。

另外，在日本特開2013-5604號公報(專利文獻2)中記載了用于控制多重繞組型電動機的電力轉換器控制裝置。具體而言，記載有如下技術：用于降低在控制多重繞組型電動機的電力轉換器中產生的開關損耗及低階的諧波分量，所述多重繞組型電動機具有U-V-W相繞組群及X-Y-Z相繞組群。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-159188號公報

專利文獻2：日本特開2013-5604號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在專利文獻1中，利用對2個電動機設置2個控制裝置的結構，各控制系統以進行兩方的電動機的控制運算的方式進行二重化，由此實現用于電動機控制系統的異常檢測的自診斷功能。

然而，當針對如專利文獻2所記載的1個多重繞組型電動機的控制裝置將控制系統二重化時，為了自診斷功能而電路規模變為二倍，因此在成本上不是優選的。

本發明是為了解決這樣的問題而完成的，本發明的目的在于，在具有多個繞組群的多重繞組型電動機的控制裝置中，在不將控制系統二重化的情況下實現該電動機控制裝置的異常檢測功能。

解決技術問題的技術方案