[發明專利]X射線攝影裝置用保持機構以及X射線攝影裝置

有效

• 申請號: 201680090469.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN109890290B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 奧野智晴;浜崎真二
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種X射線攝影裝置用保持機構，具備：

移動機構，其將具有X射線管或X射線檢測器的移動體以能夠沿多個方向移動的方式進行保持；

切換單元，其對在所述多個方向中的各個方向上的、允許所述移動體移動的狀態與禁止所述移動體移動的狀態進行切換；

力方向檢測單元，其檢測對所述移動機構施加的力的方向；以及

允許方向決定單元，其基于檢測出的力的方向來決定所述多個方向中的所述切換單元允許移動的方向，

其中，所述允許方向決定單元獲取從選擇項選擇的攝影方式信息，該選擇項包括立位攝影、臥位攝影以及普通攝影中的多個選項，

所述允許方向決定單元根據所述攝影方式信息，在自動決定控制與手動決定控制之間切換，該自動決定控制是基于檢測出的力的方向來決定允許移動的方向的控制，該手動決定控制是基于操作者的操作輸入來決定允許移動的方向的控制。

2.根據權利要求1所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述多個方向包括互相正交的水平的平移方向和垂直的平移方向，

所述移動機構包括將所述移動體以能夠沿垂直方向平移的方式進行保持的支柱和以與所述移動體一體地移動的方式被所述支柱支承的把持部，

所述力方向檢測單元檢測對所述把持部施加的垂直方向的力。

3.根據權利要求2所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述移動機構包括將所述支柱以能夠沿水平方向平移的方式進行支承的行走機構，

所述力方向檢測單元檢測對所述把持部施加的水平的平移方向和垂直的平移方向的力。

4.根據權利要求3所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述力方向檢測單元包括力檢測部，該力檢測部被配置在所述把持部與所述支柱之間，能夠檢測正交的三個軸方向的力。

5.根據權利要求1所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述多個方向包括繞互相正交的水平軸的旋轉方向和繞垂直軸的旋轉方向，

所述移動機構包括將所述移動體以能夠繞水平軸旋轉移動的方式進行保持的旋轉保持部和以與所述移動體一體地旋轉移動的方式被所述旋轉保持部支承的把持部，

所述力方向檢測單元檢測對所述把持部施加的繞水平軸的旋轉方向的力。

6.根據權利要求5所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述移動機構包括將所述旋轉保持部以能夠繞垂直軸旋轉移動的方式進行支承的支柱，

所述力方向檢測單元檢測對所述把持部施加的繞水平軸的旋轉方向和繞垂直軸的旋轉方向的力。

7.根據權利要求6所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述力方向檢測單元包括力檢測部，該力檢測部被配置在所述把持部與所述旋轉保持部之間，能夠檢測繞正交的多個軸的力矩。

8.根據權利要求1所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述多個方向包括互相正交的水平的平移方向及垂直的平移方向以及繞互相正交的水平軸的旋轉方向及繞垂直軸的旋轉方向，

所述力方向檢測單元包括能夠檢測正交的三個軸的所述平移方向的力和繞各軸的力矩的力檢測部。

9.根據權利要求1所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

還具備用于探測操作者的操作者探測單元，

所述允許方向決定單元在利用所述操作者探測單元未探測到操作者的情況下所述切換單元禁止移動，在探測到操作者的情況下決定所述切換單元允許移動的方向。

10.根據權利要求9所述的X射線攝影裝置用保持機構，其特征在于，

所述移動機構包括被設置為與所述移動體一體地移動的把持部，

所述操作者探測單元探測是否所述把持部被操作者把持。