[發明專利]電機的控制方法以及電機的控制裝置

有效

• 申請號: 201680090420.0
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN109923780B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 伊藤健;室田浩平;森智章;高橋直樹;川村弘道
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: H02P29/64
• 分類號: H02P29/64
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電機的控制方法，該電機具有多相繞組，其中，

所述電機的控制方法包含如下步驟：

推定步驟，在所述電機處于低速旋轉的狀態的情況下，根據在所述電機流動的d軸電流和q軸電流而計算電流矢量范數，根據所述電流矢量范數和所述電機整體的熱阻而計算電力損失，基于所述電力損失和具有次數大于或等于1次的傳遞特性的傳遞函數，對所述多相繞組中的最高溫度進行推定；以及

限制步驟，基于通過所述推定步驟推定出的所述最高溫度，限制輸入電力，

并且，還具有對所述多相繞組中的一部分的溫度進行測定的測定步驟，

在所述推定步驟中，在所述電機跳轉至所述低速旋轉的狀態時，將通過所述測定步驟測定出的溫度作為初始值而開始所述最高溫度的推定，

并且，還具有如下校正步驟，即，從所述電機跳轉至并非所述低速旋轉的狀態時起，規定從通過所述推定步驟推定出的所述最高溫度開始隨時間收斂為通過所述測定步驟測定出的溫度的校正值，利用開始所述推定步驟時的該校正值對所述初始值進行校正。

2.根據權利要求1所述的電機的控制方法，其中，

所述低速旋轉的狀態包含所述電機鎖止的狀態。

3.根據權利要求1所述的電機的控制方法，其中，

在所述校正步驟中，所述校正值根據所述電機的散熱特性而收斂。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電機的控制方法，其中，

在所述限制步驟中，在所述電機處于所述低速旋轉的狀態的情況下，基于通過所述推定步驟推定出的所述最高溫度而限制向所述電機施加的施加電力，

在所述電機未處于所述低速旋轉的狀態的情況下，基于通過所述測定步驟測定出的溫度而限制向所述電機施加的施加電力。

5.一種電機的控制方法，該電機具有多相繞組，其中，

所述電機的控制方法包含如下步驟：

推定步驟，在所述電機處于低速旋轉的狀態的情況下，根據在所述電機流動的d軸電流和q軸電流而計算電流矢量范數，根據所述電流矢量范數和所述電機整體的熱阻而計算電力損失，基于所述電力損失和具有次數大于或等于1次的傳遞特性的傳遞函數，對所述多相繞組中的最高溫度進行推定；以及

限制步驟，基于通過所述推定步驟推定出的所述最高溫度，限制輸入電力，

并且，所述推定步驟具有如下步驟：

第1推定步驟，根據所述輸入電力，對不依賴于所述電機的旋轉狀態的第1推定溫度進行推定；

第2推定步驟，對相對于所述第1推定溫度的因所述電機處于所述低速旋轉的狀態而引起的增加溫度進行推定；以及

加法運算步驟，對所述第1推定溫度和所述增加溫度進行加法運算，將加法運算結果作為所述最高溫度，

在所述第2推定步驟中，在所述電機跳轉至所述低速旋轉的狀態時，針對所述增加溫度開始進行與所述輸入電力相應的推定，

在所述電機跳轉至并非所述低速旋轉的狀態時，針對所述增加溫度開始進行與零的輸入相應的推定。

6.一種電機的控制方法，該電機具有多相繞組，其中，

所述電機的控制方法包含如下步驟：

推定步驟，在所述電機處于低速旋轉的狀態的情況下，根據向所述電機輸入的輸入電力的大小，對所述多相繞組中的最高溫度進行推定；

限制步驟，基于通過所述推定步驟推定出的所述最高溫度，限制所述輸入電力；以及

測定步驟，其對所述多相繞組中的一部分的溫度進行測定，

在所述推定步驟中，在所述電機跳轉至所述低速旋轉的狀態時，將通過所述測定步驟測定出的溫度作為初始值而開始所述最高溫度的推定，

并且，還具有如下校正步驟，即，從所述電機跳轉至并非所述低速旋轉的狀態時起，規定從通過所述推定步驟推定出的所述最高溫度開始隨時間收斂為通過所述測定步驟測定出的溫度的校正值，利用開始所述推定步驟時的該校正值對所述初始值進行校正。

7.根據權利要求6所述的電機的控制方法，其中，

在所述校正步驟中，所述校正值根據所述電機的散熱特性而收斂。