[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680090387.1
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN109890662B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 味村嘉崇;朝倉正彥;熊切直隆;沖本浩平;高野博典
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R11/04
• 分類號(hào): B60R11/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

車輛控制系統(tǒng)具備：自動(dòng)駕駛控制部，其執(zhí)行自動(dòng)地控制車輛的速度控制或轉(zhuǎn)向控制中的至少一方的自動(dòng)駕駛；推定部，其推定車輛的乘客的清醒程度；以及輸出控制部，其在由所述自動(dòng)駕駛控制部執(zhí)行所述自動(dòng)駕駛時(shí)，在由所述推定部推定為清醒程度為基準(zhǔn)以下的情況下，使輸出部輸出對車輛的乘客要求主動(dòng)的行為的第一內(nèi)容，由此能夠使車輛的乘客的清醒程度在自動(dòng)駕駛中維持為必要的等級(jí)以上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

以往，已知有一種車輛駕駛支援裝置，其在駕駛員的清醒度降低的情況下，使輸出部輸出警告，或者向警察等持有的終端設(shè)備進(jìn)行通知(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-219760號(hào)公報(bào)

發(fā)明要解決的課題

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，作為駕駛員的清醒度降低時(shí)的處理，存在不充分的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于，提供一種能夠使車輛的乘客的清醒程度在自動(dòng)駕駛中維持為必要的等級(jí)以上的車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

用于解決課題的方案

技術(shù)方案1所記載的發(fā)明為車輛控制系統(tǒng)(1)，其具備：自動(dòng)駕駛控制部(100)，其執(zhí)行自動(dòng)地控制車輛的速度控制或轉(zhuǎn)向控制中的至少一方的自動(dòng)駕駛；推定部(154)，其推定車輛的乘客的清醒程度；以及輸出控制部(156)，其在由所述自動(dòng)駕駛控制部執(zhí)行所述自動(dòng)駕駛時(shí)，在由所述推定部推定為清醒程度為基準(zhǔn)以下的情況下，使輸出部輸出對車輛的乘客要求主動(dòng)的行為的第一內(nèi)容。

技術(shù)方案2所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，所述第一內(nèi)容是與在輸出所述第一內(nèi)容之前輸出了的第二內(nèi)容相比要求更加主動(dòng)的行為的內(nèi)容。

技術(shù)方案3所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，在通過所述輸出控制部將與所述第一內(nèi)容不同的內(nèi)容持續(xù)輸出規(guī)定的時(shí)間的情況下，所述推定部推定為所述車輛的乘客的清醒程度為基準(zhǔn)以下。

技術(shù)方案4所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，在通過所述輸出控制部將對車輛的乘客要求主動(dòng)的行為的程度比所述第一內(nèi)容低的第三內(nèi)容輸出時(shí)，所述推定部推定車輛的乘客的清醒程度是否為基準(zhǔn)以下。

技術(shù)方案5所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，所述車輛控制系統(tǒng)還具備反應(yīng)檢測部(152)，該反應(yīng)檢測部檢測車輛的乘客對內(nèi)容的反應(yīng)，在由所述反應(yīng)檢測部檢測到對所述第一內(nèi)容的反應(yīng)的情況下，所述推定部推定為所述車輛的乘客的清醒程度不為基準(zhǔn)以下。

技術(shù)方案6所記載的發(fā)明在技術(shù)方案5所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，在通過所述車輛的乘客對內(nèi)容作出了反應(yīng)而由所述推定部推定為所述車輛的乘客的清醒程度不為基準(zhǔn)以下的情況下，所述輸出控制部使所述輸出部輸出在所述輸出部輸出所述第一內(nèi)容之前輸出了的內(nèi)容。

技術(shù)方案7所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，所述車輛控制系統(tǒng)還具備對車輛的乘客的狀態(tài)進(jìn)行檢測的狀態(tài)檢測部，所述推定部基于所述狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果，來推定清醒程度的降低。

技術(shù)方案8所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，所述輸出控制部基于由所述推定部推定出的車輛的乘客的清醒程度，從對車輛的多個(gè)乘客要求主動(dòng)的行為的內(nèi)容中選擇與所述清醒程度對應(yīng)的內(nèi)容，并使所述輸出部輸出該內(nèi)容。

技術(shù)方案9所記載的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其中，所述輸出控制部根據(jù)車輛的乘客的構(gòu)成來選擇所述第一內(nèi)容，并使所述輸出部輸出所述第一內(nèi)容。