[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680090352.8
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN109890676B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 味村嘉崇;朝倉正彥;熊切直隆;沖本浩平;高野博典
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/00;B60W50/10;G08G1/16
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

車輛控制系統(tǒng)具備：接受部，其從車輛的乘客接受指示；以及自動駕駛控制部，其在由所述接受部接受到在所述車輛的乘客下車后進(jìn)行自動駕駛的指示的情況下，執(zhí)行所述車輛的乘客下車后的自動駕駛，由此能夠提高車輛的乘客的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，關(guān)于以使本車輛沿著直至目的地的路徑自動地行駛的方式進(jìn)行控制的技術(shù)的研究不斷進(jìn)展。與之相關(guān)聯(lián)而已知有一種駕駛支援系統(tǒng)，其取得在停車場中使用者希望的車輛的停車位置的信息，在車輛停車于希望的停車位置以外的停車位置的情況下，監(jiān)視希望的停車位置是否空閑，在通過該監(jiān)視而判斷為希望的停車位置空閑的情況下，通過自動駕駛使車輛移動而停車于希望的停車位置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-153145號

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的課題

然而，現(xiàn)有技術(shù)主要是關(guān)于使車輛停車于停車場之后的自動駕駛的技術(shù)，關(guān)于除此以外的場景未作考慮。因此，存在車輛的乘客的便利性低的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明考慮到這樣的事情而提出，其目的之一在于提供一種能夠提高車輛的乘客的便利性的車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。

用于解決課題的方案

技術(shù)方案1所記載的發(fā)明為車輛控制系統(tǒng)(1)，其具備：接受部(30)，其從車輛的乘客接受指示；以及自動駕駛控制部(100、150)，其在由所述接受部接受到在所述車輛的乘客下車后進(jìn)行自動駕駛的指示的情況下，執(zhí)行所述車輛的乘客下車后的自動駕駛。

技術(shù)方案2所記載的發(fā)明以技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述車輛控制系統(tǒng)還具備交通狀況取得部(152)，該交通狀況取得部取得本車輛的行進(jìn)方向上的交通狀況，所述自動駕駛控制部在基于由所述取得部取得到的信息而判定為在所述本車輛的行進(jìn)前方發(fā)生擁堵的情況下，執(zhí)行在形成所述擁堵的隊(duì)列中排隊(duì)并追隨于前行車輛的自動駕駛。

技術(shù)方案3所記載的發(fā)明以技術(shù)方案2所記載的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述車輛控制系統(tǒng)還具備：通信部(20)，其與由所述車輛的乘客使用的終端裝置進(jìn)行通信；以及通知控制部(158)，其在通過由所述自動駕駛控制部判定為發(fā)生的擁堵之前，使用所述通信部向所述終端裝置發(fā)送規(guī)定的信息。

技術(shù)方案4所記載的發(fā)明以技術(shù)方案1所記載的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述自動駕駛控制部基于由所述接受部接受到的與下車后的自動駕駛的持續(xù)時(shí)間相關(guān)的指示，來執(zhí)行所述下車后的自動駕駛。

技術(shù)方案5所記載的發(fā)明以技術(shù)方案4所記載的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述自動駕駛控制部基于由所述接受部接受到的與下車后的自動駕駛的持續(xù)時(shí)間相關(guān)的指示，來決定行駛的范圍。

技術(shù)方案6所記載的發(fā)明以技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)所記載的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述自動駕駛控制部執(zhí)行在所述車輛的乘客下車的位置周邊循環(huán)地行駛的自動駕駛。

技術(shù)方案7所記載的發(fā)明以技術(shù)方案1至6中任一項(xiàng)所記載的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述自動駕駛控制部以使所述能量消耗少的方式生成所述車輛的乘客下車后的自動駕駛的計(jì)劃。

技術(shù)方案8所記載的發(fā)明以技術(shù)方案1至7中任一項(xiàng)所記載的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述自動駕駛控制部在所述車輛的乘客下車后的自動駕駛中執(zhí)行自動停車。

技術(shù)方案9所記載的發(fā)明為車輛控制方法，其使車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：從車輛的乘客接受指示；以及在接受到在所述車輛的乘客下車后進(jìn)行自動駕駛的指示的情況下，執(zhí)行所述車輛的乘客下車后的自動駕駛。