[發明專利]使用局部計算機斷層攝影值分布分析的物品歸類

在審

• 申請號: 201680090235.1
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN109863499A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 謝爾蓋·西馬諾夫斯基;戴維·謝弗
• 申請（專利權）人: 模擬技術公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 徐川;姚開麗

此外，本發明提供了用于對放置在對象內的物品進行歸類的一個或多個系統和/或技術。將對象(例如，提包)的三維圖像分割成一組物品表示(例如，膝上型電腦、熱水瓶等)。基于物品的物品特征，例如可以用于隱藏諸如爆炸物的感興趣物品的膝上型電腦，從該組物品表示中識別物品。包括所述物品的三維圖像的區域被劃分為一組子區域(例如，包含屏幕的第一子區域、包含母板的第二子區域等)。當任何子區域中計算機斷層攝影(CT)值在第一類型物品的已知CT值的范圍內的體素的數目超過閾值時，將該物品歸類為潛在的第一類型物品(例如，爆炸性膝上型電腦)。

背景技術

本申請涉及計算機斷層攝影(CT)領域。本發明發現使用安全系統的特定應用，該應用被用于對對象進行成像并識別所述對象內的感興趣物品，例如潛在威脅性物品。本發明還涉及醫學、工業和/或其他應用，在這些應用中，識別待檢查對象內的物品將是有用的。

在機場和其他旅行相關區域處安全性是重要問題。一種用于提升旅行安全性的技術是行李檢查。通常，利用輻射成像模式來便于行李篩選。例如，CT系統可用于向安全人員提供對象的二維和/或三維視圖。在查看由成像設備提供的圖像之后，安全人員可以決定行李是否安全通過安全檢查點或者是否有必要進行進一步(手動)檢查。

為了減少與識別所述行李內的潛在威脅性物品相關聯的人為錯誤，可以利用自動化對象識別系統。這種系統可以從對象的圖像中提取物品，例如提包內的剃須膏容器，并基于圖像的屬性/元素來計算物品屬性。然后，通過將物品屬性(例如，密度、有效原子序數、形狀等)與威脅性物品、非威脅性物品和/或這兩個類別的已知屬性等進行比較，可以使用所計算出的物品屬性來辨別所述物品。

遺憾的是，物品圖像中的偽影可能降低所述自動化對象識別系統的正確識別所述物品或將所述物品標記為威脅或非威脅的能力。這些偽影通常由高密度組件產生，例如電子設備內部的組件(例如，光驅、筆記本電池或其他高原子序數Z組件)，并且會使所述圖像的特性(例如，密度值、z-有效值等)失真。因此，使用專業技術來識別隱藏在這些設備內的威脅性物品(例如，爆炸物)。

發明內容

本申請的各方面解決了上述問題和其他問題。根據一個方面，提供了一種用于對放置在對象內的物品進行歸類的方法。所述方法包括接收所述物品的三維圖像并將所述物品的所述三維圖像劃分成一組子區域。所述方法還包括：對于該組子區域中的第一子區域，基于布置在第一子區域內的每個體素的計算機斷層攝影(CT)值，將布置在第一子區域內的體素裝倉到第一組直方圖隔(bin)中。所述方法還包括當在所述第一子區域內并且CT值在第一類型物品的已知CT值的范圍內的體素的數目超過指定閾值時，將所述物品歸類為潛在的第一類型物品。

根據另一方面，提供了一種計算設備，該計算設備包括處理單元和存儲器。所述存儲器包括處理器可執行指令。該處理器可執行指令在由所述處理單元執行時執行操作。該操作包括將對象的三維圖像分割成一組物品表示。所述操作還包括計算該組物品表示的物品特征。操作還包括基于該組物品表示中的針對潛在隱藏物品的潛在隱藏物品表示的物品特征，從該組物品表示中識別潛在隱藏物品。操作還包括限定對包含該潛在隱藏物品的對象的三維圖像內的區域。操作還包括將所述區域劃分為一組子區域。操作還包括當在第一子區域內并且CT值在第一類型物品的已知CT值的范圍內的體素數目超過指定閾值時，將該潛在隱藏物品歸類為包括潛在的第一類型物品。