[發(fā)明專利]拼接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680090138.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN109845429B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深谷芳行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

本發(fā)明提供一種能夠抑制載帶在從所期望的切斷位置偏移的位置被切斷的情況產(chǎn)生的拼接裝置。拼接裝置(21)的控制部(36)基于導(dǎo)帶齒輪(43)的旋轉(zhuǎn)角度與進(jìn)給孔(Hc)的位置之間的關(guān)系，來(lái)判定是否是第一載帶(Tc1)在齒(43a)與進(jìn)給孔(Hc)卡合的狀態(tài)下由導(dǎo)帶齒輪(43)進(jìn)行輸送的正常輸送狀態(tài)。由此，控制部(36)能夠檢測(cè)即使導(dǎo)帶齒輪(43)的齒(43a)未與第一載帶(Tc1)的進(jìn)給孔(Hc)卡合也輸送第一載帶(Tc1)的異常輸送狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將補(bǔ)給用的載帶與裝填于電子元件裝配機(jī)的帶式供料器的帶盤的載帶拼接而進(jìn)行電子元件的補(bǔ)給的拼接裝置。

背景技術(shù)

在電子元件裝配機(jī)中，例如，裝配有供給電子元件的帶式供料器。另外，在該帶式供料器裝填有帶盤。在帶盤上卷繞有以一定的間隔收納有多個(gè)電子元件的載帶。電子元件裝配機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式供料器而從載帶依次供給電子元件并將其向基板裝配。另外，電子元件裝配機(jī)的作業(yè)者在各帶式供料器的電子元件用盡而導(dǎo)致生產(chǎn)線停止之前，進(jìn)行補(bǔ)給電子元件的作業(yè)。在專利文獻(xiàn)1中記載有自動(dòng)地進(jìn)行快要成為元件用盡的載帶的末端與補(bǔ)給用的載帶的始端的拼接的拼接裝置。

拼接裝置使導(dǎo)帶齒輪的齒與插入于裝置的兩條載帶的進(jìn)給孔卡合，通過(guò)使導(dǎo)帶齒輪旋轉(zhuǎn)而輸送載帶。拼接裝置例如在通過(guò)圓形的進(jìn)給孔的中心的位置分別切斷兩條載帶，將前端的進(jìn)給孔形成為半圓形狀。拼接裝置輸送切斷的兩條載帶，使前端的形成為半圓形狀的進(jìn)給孔彼此對(duì)接而構(gòu)成圓形的進(jìn)給孔。拼接裝置在該狀態(tài)下通過(guò)拼接帶對(duì)兩條載帶的前端進(jìn)行拼接。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-225592號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在上述拼接裝置中，在輸送載帶時(shí)，存在有即使導(dǎo)帶齒輪的齒并未與載帶的進(jìn)給孔卡合也隨著導(dǎo)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)而以齒來(lái)按壓載帶并進(jìn)行輸送的隱患。在該情況下，載帶的前端被輸送至從使導(dǎo)帶齒輪的齒與進(jìn)給孔卡合而正常地進(jìn)行輸送的情況下的位置起偏移的位置。其結(jié)果是，存在有載帶在從通過(guò)進(jìn)給孔的中心的所期望的位置偏移的位置被切斷的隱患。

本發(fā)明就是鑒于上述課題而作成的，其目的在于提供一種能夠抑制載帶在從所期望的切斷位置偏移的位置被切斷的情況的產(chǎn)生的拼接裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

本說(shuō)明書所公開的拼接裝置對(duì)分別以一定的間隔設(shè)置了進(jìn)給孔和元件收納用的腔體的載帶進(jìn)行拼接，該拼接裝置具備：殼體；插入口，將殼體的內(nèi)外連通，能夠供載帶插入；載帶輸送通路，設(shè)于殼體內(nèi)，支撐從插入口插入的載帶；導(dǎo)帶齒輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述殼體，并具有與被支撐于載帶輸送通路的載帶的進(jìn)給孔卡合的齒；驅(qū)動(dòng)部，使導(dǎo)帶齒輪旋轉(zhuǎn)而沿載帶輸送通路輸送載帶；旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部，檢測(cè)與導(dǎo)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的旋轉(zhuǎn)角度信息；進(jìn)給孔檢測(cè)部，檢測(cè)與隨著載帶的輸送而變更的進(jìn)給孔的位置相關(guān)的進(jìn)給孔位置信息；及控制部，輸入旋轉(zhuǎn)角度信息及進(jìn)給孔位置信息，控制部根據(jù)基于旋轉(zhuǎn)角度信息所得的導(dǎo)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)角度與基于進(jìn)給孔位置信息所得的進(jìn)給孔的位置之間的關(guān)系，來(lái)判定是否是載帶在齒與進(jìn)給孔卡合的狀態(tài)下由導(dǎo)帶齒輪進(jìn)行輸送的正常輸送狀態(tài)。

發(fā)明效果

由此，控制部基于導(dǎo)帶齒輪的旋轉(zhuǎn)角度與進(jìn)給孔的位置的關(guān)系，判定是否為正常輸送狀態(tài)。由此，控制部能夠檢測(cè)即使導(dǎo)帶齒輪的齒并未與載帶的進(jìn)給孔卡合也輸送載帶的異常輸送狀態(tài)。在該情況下，控制部例如能夠?qū)嵤┢唇幼鳂I(yè)的中止、向作業(yè)者的通知等恰當(dāng)?shù)奶幚怼Ｆ浣Y(jié)果是，能夠抑制載帶在從所期望的位置偏移的位置處被切斷的情況的產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1是表示拼接單元的整體的立體圖。

圖2是第一載帶的俯視圖。