[發明專利]可變型設備

在審

• 申請號: 201680090084.X
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN109843716A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 劉以奮;鄧雨眠
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種可變型設備，包括：

一個或多個部件，其被配置為能夠相對于所述可變型設備的另一個部件移動；

觸發機構，其被配置為至少部分地通過使所述一個或多個部件相對于所述另一個部件移動來啟動所述可變型設備在載具構型和手持構型之間的變換；以及

一個或多個推進單元，其被配置為在所述可變型設備呈載具構型時實現所述可變型設備的自推進，

其中，所述可變型設備被配置為在呈手持構型時由人手握持。

2.根據權利要求1所述的可變型設備，其中，所述觸發機構被配置為響應于外部輸入來啟動載具構型和手持構型之間的變換。

3.根據權利要求2所述的可變型設備，其中，所述外部輸入是經由所述可變型設備上的狀態切換接口提供的。

4.根據權利要求3所述的可變型設備，其中，所述狀態切換接口是按鈕、開關、撥盤、觸摸屏、滑塊、旋鈕或鍵。

5.根據權利要求2所述的可變型設備，其中，所述外部輸入是由遠離所述可變型設備的終端裝置提供的。

6.根據權利要求5所述的可變型設備，其中，所述外部輸入是由所述終端裝置無線地提供的。

7.根據權利要求2所述的可變型設備，其中，所述外部輸入是由來自所述可變型設備的用戶的手勢或語音命令提供的。

8.根據權利要求2所述的可變型設備，其中，所述外部輸入是由用戶啟動的所述可變型設備的取向的改變提供的。

9.根據權利要求1所述的可變型設備，其中，所述觸發機構被配置為響應于傳感器數據或載具操作數據來啟動所述可變型設備在載具構型和手持構型之間的變換。

10.根據權利要求9所述的可變型設備，其中，所述傳感器數據包括由慣性傳感器、高度傳感器、姿態傳感器、加速度傳感器、紅外傳感器或深度傳感器中的一者或多者收集的數據。

11.根據權利要求9所述的可變型設備，其中，所述載具操作數據包括關于所述可變型設備的一個或多個推進單元的操作的數據。

12.根據權利要求1所述的可變型設備，還包括：一個或多個功能單元，其被配置為在所述可變型設備呈載具構型時在第一狀態下操作，并且被配置為在所述可變型設備呈手持構型時在第二狀態下操作，所述第二狀態不同于所述第一狀態。

13.根據權利要求12所述的可變型設備，其中，所述觸發機構被配置為實現處于所述第一狀態或所述第二狀態的所述一個或多個功能單元的操作，并且其中，所述一個或多個功能單元選自包括電力系統、飛行控制器、圖像傳輸系統、推進系統、冷卻系統、萬向節和圖像捕獲裝置的組。

14.根據權利要求1所述的可變型設備，其中，所述一個或多個部件的移動是借助于一個或多個致動器、響應于所述觸發機構而自動地實現的。

15.根據權利要求1所述的可變型設備，其中，所述可變型設備在呈載具構型時是無人飛行器。

16.根據權利要求1所述的可變型設備，其中，所述可變型設備在呈手持構型時被符合人體工程學地成形，以便由單手握持。

17.根據權利要求1所述的可變型設備，其中，所述可變型設備包括把手，所述把手被符合人體工程學地設計為在所述可變型設備呈手持構型時由單手握持。

18.根據權利要求17所述的可變型設備，其中，所述一個或多個部件在所述可變型設備呈手持構型時形成所述把手。