[發明專利]電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201680089931.0
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN109843701B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 永島友彥;森昭彥
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02K11/33;H02P25/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕;胡秋瑾

本發明的電動助力轉向裝置具有驅動電動機的兩組控制單元，該電動機具有兩組獨立的繞組，利用單一的電源用連接器來提供電源，在電源用連接器附近將連接至電源用連接器的端子的導電構件至少分岔為2個，相對于電源用連接器對稱地配置兩組電源繼電器、濾波器、逆變器電路。

技術領域

本發明涉及使電動機及控制該電動機的控制單元具有冗余性的電動助力轉向裝置，尤其涉及使得在控制單元的電源線附近具有冗余性的電動助力轉向裝置。

背景技術

以往，在產生由電動機對車輛駕駛員的軸向轉矩進行輔助的輔助轉矩的電動助力轉向裝置中，存在如下電動助力轉向裝置：該電動助力轉向裝置包括具有實質上為相同結構的兩組電樞繞組的電動機，并在控制單元中具備能分別獨立地驅動該兩組電樞繞組的逆變器電路。由此構成的現有的電動助力轉向裝置構成為在通常時使兩組逆變器電路協同動作來控制電動機，但當兩組逆變器電路中的一組逆變器電路產生了異常時，僅由正常的另一組逆變器電路來繼續驅動電動機。

此外，以往公開了如下電動助力轉向裝置：將逆變器電路以外的控制單元的構成要素也設為雙重系統來提高冗余性，從而使對故障的應對更為充分(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1所公開的現有的電動助力轉向裝置中，不僅設置了兩組電動機的電樞繞組，還設置了分別包括與車載電池的正極側相連接的+B電源、輸入電路、CPU及輸出電路等在內的兩組控制單元，能在上述中的一方產生了異常時，由正常的另一方繼續驅動電動機。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3839358號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

專利文獻1所公開的現有的電動助力轉向裝置中，控制單元中的+B電源、輸入電路、CPU(central processing unit：中央處理單元)、輸出電路等分別各設有兩組，若兩組中的一方發生異常，則可以利用正常的另一方來繼續控制電動機。然而，在具備兩組控制單元來使其具有冗余性這一情況下，從針對車輛的搭載性、成本方面等來看具有較多弊端，因此，需要將性價比和安全性兩者考慮在內來構成冗余性。特別地，連接器的數量越是增加，則不僅是嵌合于連接器的線束越是會增加，相對于僅具有1組控制單元的情況，從連接器端子起向電路網進行電連接所需的面積也越是會變為需要兩倍的面積。并且，由于逆變器電路對大電流進行開關，因此，針對從控制單元釋放的噪聲的對策也還有改良的余地。

本發明是為了解決現有電動助力轉向裝置中的上述的問題而完成的，其目的在于提供一種電動助力轉向裝置，能在具有冗余性的基礎上簡化連接器周邊的電路并抑制噪聲釋放。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所涉及的電動助力轉向裝置包括：

電動機，該電動機基于車輛駕駛員所產生的轉向轉矩來產生輔助轉矩；控制單元，該控制單元對所述電動機進行控制；以及電源用連接器，該電源用連接器與搭載于所述車輛的電池相連接，向所述控制單元和所述電動機提供電源，所述電動助力轉向裝置的特征在于，

所述電動機包括由實質上為相同結構的第1電樞繞組和第2電樞繞組構成的兩組電樞繞組，

所述控制單元由實質上為相同結構的兩組控制單元構成，該兩組控制單元由構成為能獨立地控制所述第1電樞繞組的第1控制單元、以及構成為能獨立地控制所述第2電樞繞組的第2控制單元所構成，

所述第1控制單元與所述第2控制單元分別包括：

電源繼電器，該電源繼電器構成為能對電源進行開關；

濾波電路，該濾波電路與所述電源繼電器相連接；

輸入電路，該輸入電路輸入有來自傳感器的信息；