[發明專利]一種圖像校正方法及裝置

有效

• 申請號: 201680089219.0
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN109690611B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張運超;郜文美
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種圖像校正方法，其特征在于，包括：

步驟1、捕獲第i幀圖像；所述i為大于或等于1的正整數；

步驟2、利用光流約束方程，在所述第i幀圖像中跟蹤穩定點集中的每個穩定角點的位置，得到所述第i幀圖像的四邊形區域；其中，所述穩定點集包括初始幀圖像的四邊形區域上至少四個穩定角點；

步驟3、根據所述第i幀圖像的四邊形區域，校正所述第i幀圖像；

其中，所述初始幀圖像為所述第i幀圖像所在的圖像序列的第一幀圖像；

若所述第i幀滿足重新初始化條件，將所述初始幀圖像更新為所述圖像序列的第i+1幀；

所述重新初始化條件包括：與所述初始幀的幀數差大于或等于第一預設閾值；或者，利用光流約束方程，跟蹤所述初始幀的四邊形區域的跟蹤點數小于或等于第二預設閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第i幀圖像的四邊形區域，校正所述第i幀圖像，包括：

根據所述第i幀圖像的四邊形區域，計算所述第i幀圖像與所述第i幀圖像所在的圖像序列中的第i-1幀圖像之間的姿態變換矩陣

計算所述第i幀圖像到真實矩形的預估姿態變換矩陣其中，所述H^i-1為所述第i-1幀圖像到真實矩形的姿態變換矩陣；

采用所述校正所述第i幀圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述捕獲第i幀圖像之后，所述方法還包括：

判斷所述第i幀圖像是否為所述初始幀圖像；

若所述第i幀圖像不是所述初始幀圖像，則執行所述步驟2和所述步驟3，對所述第i幀圖像校正。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第i幀圖像是否為所述初始幀圖像之后，若所述第i幀圖像是所述初始幀圖像，所述方法還包括：

對所述第i幀圖像進行四邊形檢測，獲取所述第i幀圖像的四邊形區域，并計算所述第i幀圖像的四邊形區域到真實矩形區域的真實姿態變換矩陣采用所述校正所述第i幀圖像；

或者，

先執行所述步驟2和所述步驟3，對所述第i幀圖像校正，再對所述第i幀圖像進行四邊形檢測，獲取所述第i幀圖像的四邊形區域作為所述初始幀的四邊形區域。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述H^i-1包括：

所述第i-1幀圖像到真實矩形的預估姿態變換矩陣

或者，

所述第i-1幀圖像到真實矩形的真實姿態變換矩陣

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述第i幀圖像的四邊形區域，校正所述第i幀圖像之后，所述方法還包括：

向用戶呈現校正后的所述第i幀圖像；

或者，

當i等于N時，連續向用戶呈現校正后的所述圖像序列的第一幀圖像至第N幀圖像；其中，所述N大于或等于2，所述圖像序列中包括N幀圖像。

7.一種圖像校正裝置，其特征在于，包括處理器，所述處理器用于執行下述步驟：

步驟1、捕獲第i幀圖像；所述i為大于或等于1的正整數；

步驟2、利用光流約束方程，在所述第i幀圖像中跟蹤穩定點集中的每個穩定角點的位置，得到所述第i幀圖像的四邊形區域；其中，所述穩定點集包括初始幀圖像的四邊形區域上至少四個穩定角點；

步驟3、根據所述第i幀圖像的四邊形區域，校正所述第i幀圖像；

其中，所述初始幀圖像為所述第i幀圖像所在的圖像序列的第一幀圖像；

所述處理器還用于：在所述根據所述第i幀圖像的四邊形區域，校正所述第i幀圖像之后，若所述第i幀滿足重新初始化條件，將所述初始幀圖像更新為所述圖像序列的第i+1幀；

所述重新初始化條件包括：與所述初始幀的幀數差大于或等于第一預設閾值；或者，利用光流約束方程，跟蹤所述初始幀的四邊形區域的跟蹤點數小于或等于第二預設閾值。