[發明專利]出入管理系統

有效

• 申請號: 201680089071.0
• 申請日: 2016-10-04
• 公開（公告）號: CN109791711B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 渡邊健司;大瀧尚嚴
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G07C9/22
• 分類號: G07C9/22;G07C9/27
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 龔曉娟;鄧毅

提供能夠防止被判定為正在正常動作的自主移動體發生了異常的情況的出入管理系統。本發明的出入管理系統具備：區域外通信設備(2)，其設置在能夠經由門(1)進入的管理對象區域的外部，從自主移動體(7)讀取識別信息；門控制部(11)，其根據由區域外通信設備(2)讀取了自主移動體(7)的識別信息來控制門(1)；移動體監視部(13)，當自主移動體(7)出入管理對象區域的出入歷史記錄的內容不滿足判定條件(9c)時，該移動體監視部(13)判定為該自主移動體(7)發生了異常；以及判定條件設定部(16)，其根據示出管理對象區域的當前狀況的信息來變更判定條件(9c)。

技術領域

本發明涉及出入管理系統。

背景技術

以往，已知一種對機器人出入管理對象區域進行管理的系統。這樣的系統例如根據機器人的出入歷史記錄來檢測該機器人是否發生了異常。在下述專利文獻1中記載了一種根據人的出入歷史記錄來檢測異常的系統。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2005-226413號公報

發明內容

發明要解決的課題

自主移動的機器人根據管理對象區域的狀況而改變動作。因此，即使是正在正常動作的機器人，也可能根據出入歷史記錄被判斷為異常。

本發明是為了解決上述課題而作出的。其目的在于，提供一種能夠防止被判定為正在正常動作的自主移動體發生了異常的出入管理系統。

用于解決課題的手段

本發明的出入管理系統具備：區域外通信設備，其設置在能夠經由門進入的管理對象區域的外部，從自主移動體讀取識別信息；門控制部，其根據由區域外通信設備讀取了自主移動體的識別信息來控制門；移動體監視部，當自主移動體出入管理對象區域的出入歷史記錄的內容不滿足判定條件時，該移動體監視部判定為該自主移動體發生了異常；以及判定條件設定部，其根據示出管理對象區域的當前狀況的信息來變更判定條件。

發明效果

在本發明的出入管理系統中，判定條件設定部根據示出管理對象區域的當前狀況的信息來變更判定條件。因此，根據本發明，能夠防止被判定為正在正常動作的自主移動體發生了異常的情況。

附圖說明

圖1是示出實施方式1中的管理對象區域的一例的俯視圖。

圖2是實施方式1中的出入管理系統的結構圖。

圖3是示出實施方式1中的出入管理系統的動作例的第1流程圖。

圖4是示出實施方式1中的出入管理系統的動作例的第2流程圖。

圖5是出入管理裝置的硬件結構圖。

具體實施方式

參照附圖對出入管理系統詳細地進行說明。在各圖中，對相同或相當的部分標注相同的標號。適當簡化或省略重復的說明。

實施方式1.

出入管理系統被應用于至少一個管理對象區域。管理對象區域是指例如建筑物內的房間和通道等。出入管理系統對用戶和自主移動體出入管理對象區域進行管理。

圖1是示出實施方式1中的管理對象區域的一例的俯視圖。作為建筑物內的管理對象區域，圖1例示了區域A、區域B、區域C和區域D這4個房間。

如圖1所示，在管理對象區域的內部與外部的邊界設有門1。在管理對象區域的外部設有區域外通信設備2。區域外通信設備2例如設置在門1附近的壁面等處。每個管理對象區域至少設置一個區域外通信設備2。