[發明專利]無人飛行器及電池倉組件與電池倉

有效

• 申請號: 201680088254.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN109562837B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 唐尹;馮建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D27/26;B64D47/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種電池倉，其特征在于，所述電池倉包括：

本體，開設有安裝腔；及

自所述本體朝遠離所述安裝腔的方向延伸的多組安裝臂，每組安裝臂包括兩個安裝臂，每個安裝臂包括用于安裝傳感模塊的安裝部，所述安裝部使安裝在所述多組安裝臂上的所述傳感模塊分別朝向所述本體的多側。

2.如權利要求1所述的電池倉，其特征在于，所述多組安裝臂數目為兩組，所述安裝部使安裝在所述兩組安裝臂上的所述傳感模塊分別朝向所述本體相背的兩側或相鄰的兩側。

3.如權利要求2所述的電池倉，其特征在于，所述本體包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及連接所述第一壁與所述第二壁的四個側壁，所述安裝腔自所述四個側壁中的其中一個側壁向所述本體內部開設。

4.如權利要求3所述的電池倉，其特征在于，所述每組安裝臂中的兩個安裝臂自所述第一壁的四個角落延伸；或者

其中一組安裝臂中的兩個安裝臂自所述第一壁的兩個角落延伸，另一組安裝臂中的兩個安裝臂自所述四個側壁中的其中一個側壁延伸；或者

其中一組安裝臂中的兩個安裝臂自所述四個側壁中的其中一個側壁延伸，另一組安裝臂中的兩個安裝臂自所述四個側壁中的另一個側壁延伸。

5.如權利要求1-4任意一項所述的電池倉，其特征在于，每個安裝臂包括：

延伸部，一端固定在所述本體上；及

所述安裝部，自所述延伸部的另一端延伸并與所述延伸部成夾角。

6.如權利要求5所述的電池倉，其特征在于，所述延伸部包括相背的第一面及第二面、以及與所述第一面及所述第二面相連的側面，所述延伸部開設有貫穿所述第一面及所述第二面的通孔。

7.如權利要求6所述的電池倉，其特征在于，所述安裝部自所述延伸部的第一面垂直延伸。

8.如權利要求6所述的電池倉，其特征在于，所述安裝部包括安裝板及加強肋，所述安裝板自所述第一面垂直延伸且包括用于安裝所述傳感模塊的安裝面及背面，所述加強肋連接所述第一面及所述背面。

9.如權利要求5所述的電池倉，其特征在于，所述安裝臂還包括保持部，所述保持部包括安裝在所述安裝部上用于收容所述傳感模塊的保持本體，所述保持本體設置有開口以露出所述傳感模塊。

10.如權利要求9所述的電池倉，其特征在于，所述保持部還包括遮擋鏡片，所述遮擋鏡片安裝在所述保持本體上并遮蓋住所述開口。

11.如權利要求9所述的電池倉，其特征在于，所述保持部通過螺紋連接、卡合、膠合、焊接方式中的一種或多種固定在所述安裝部上。

12.一種電池倉組件，其特征在于，所述電池倉組件包括如權利要求1-11任意一項所述的電池倉及多組傳感模塊，每組傳感模塊包括兩個傳感模塊，所述多組傳感模塊分別安裝在兩組安裝臂的安裝部上并朝向所述本體的多側；其中所述電池倉的本體包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及連接所述第一壁及所述第二壁的四個側壁，所述四個側壁中的其中一個側壁向所述本體內部開設有安裝腔。

13.如權利要求12所述的電池倉組件，其特征在于，所述多組傳感模塊包括兩組傳感模塊，其中一組傳感模塊包括視覺傳感系統傳感模塊，另一組傳感模塊包括視覺傳感系統傳感模塊、超聲波傳感系統傳感模塊、時間傳感系統傳感模塊中的任意一種。

14.如權利要求13所述的電池倉組件，其特征在于，所述視覺傳感系統傳感模塊包括兩個攝像模塊；和/或

所述超聲波傳感系統傳感模塊包括超聲波發射器及超聲波接收器；和/或

所述時間傳感系統傳感模塊包括光脈沖發射器及光脈沖接收器。