[發明專利]利用低相干測距的自動口內3D掃描儀

在審

• 申請號: 201680088229.2
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN110650672A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 范傳茂;V.C.王;Y.關;J-M.英格爾斯;E.R.舍拉德
• 申請（專利權）人: 銳珂牙科技術頂闊有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李湘;陳嵐

口內掃描裝置具有低相干光的源。干涉儀將低相干光引導到參考路徑和樣本路徑，并且根據來自沿著參考路徑和樣本路徑返回的組合光的干涉來生成圖像數據。固定器光學地耦合到樣本路徑，并且具有以用于夾在患者的頜之間為特色的咬合部分、限定用于掃描的彎曲掃描路徑的軌道、被配置成引導樣本路徑光到牙齒以及引導來自牙齒的樣本路徑光的一個或多個掃描儀以及沿著彎曲掃描路徑推動一個或多個掃描儀的致動器和平移裝置。控制邏輯處理器同步來自固定器的光掃描和獲取。顯示器與控制邏輯處理器進行信號通信，以用于顯示所獲取的掃描數據。

技術領域

本公開總體上涉及口內診斷成像，并且更特別地涉及用于口內掃描的裝置和方法。更具體地，本公開涉及用于生成患者的牙齒的深度分辨3D圖像的掃描裝置和方法。

背景技術

對由牙齒的深度分辨成像提供的能力的增長的興趣已經導致使用光學相干斷層攝影(OCT)的各種類型的手持式掃描儀的發展。使用OCT掃描儀，牙科執業醫生可以獲得深度分辨圖像數據，該圖像數據不僅示出表面結構，而且示出位于牙齒結構內的牙齒的特征，從而幫助疾病的診斷并提供對牙科外科手術、畸齒矯正和牙齒的印模的有用性。另外，可以檢測諸如深齲齒的疾病狀況。

現有解決方案的問題之一是需要OCT探針的準確且穩定的定位。利用手持式OCT設備，可能很難在牙齒表面上維持探針沿其行動方向的控制。探針的不良控制的移動可能導致不一致或不完整的深度數據，從而需要相當多的處理資源來補償在掃描過程期間的定位不準確性和無意的探針移動。一次獲得多于一個或兩個牙齒的準確圖像可能是非常困難的。當使用手動掃描儀方法時，掃描患者的整個口腔以獲得來自每個牙齒的準確圖像是不可行的。代替地，單獨的牙齒必須被分別地掃描，隨后需要數字圖像處理以便將足夠的信息拼湊在一起以一次表征多于數個牙齒。

對Berner等人的WO 2015/144875和Pulido等人的美國專利號8989567進行參考。

因此，存在對于克服這些問題并提供多個牙齒上的準確深度分辨成像數據以用于恰當的口內表面表征的方法和裝置的需要。

發明內容

本公開的目的是解決對牙齒和其它口內結構的準確表征的需要。本公開的實施例采用可自動化掃描及后續圖像捕獲使得可在不具有高度復雜的靜止成像系統的情況下獲得全口腔成像的技術。

這些目的僅作為說明性示例給出，并且這樣的目的可以是本發明的一個或多個實施例的示例。由本發明固有地實現的其它期望的目的和優點對于本領域技術人員而言可以想到或變得顯而易見的。本發明由所附權利要求限定。

根據本申請的一個方面，提供了一種口內掃描裝置，其可以包括a)低相干光的源，b)干涉儀，其將低相干光引導到參考路徑和樣本路徑，并且根據來自沿著所述參考路徑和樣本路徑返回的組合光的干涉來生成圖像數據，c)光學地耦合到樣本路徑的固定器，其中所述固定器包括：(i)定位部分，其配置成在患者的頜之間延伸，(ii)軌道，其限定用于掃描的彎曲掃描路徑，(iii)一個或多個掃描儀，其配置成引導樣本路徑光到牙齒以及引導來自牙齒的樣本路徑光，(iv)致動器和平移裝置，其沿著彎曲掃描路徑推動一個或多個掃描儀，d)控制邏輯處理器，其同步來自固定器的光掃描和獲取，以及e)顯示器，其與控制邏輯處理器進行信號通信以顯示所獲取的掃描數據。

附圖說明

本發明的前述和其它目的、特征和優點將從如附圖中所圖示的本發明的實施例的以下更具體的描述中顯而易見。

附圖的元件不一定相對于彼此是按照比例的。

圖1是用于口內成像的深度分辨成像裝置的簡化示意圖。

圖2示出了根據本公開的實施例的使用馬赫-曾德爾干涉儀系統的掃頻源OCT(SS-OCT)裝置。

圖3示出了根據本公開的實施例的使用邁克爾遜干涉儀系統的掃頻源OCT(SS-OCT)裝置。