[發明專利]用于控制無刷電機的方法和系統

有效

• 申請號: 201680088180.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN109743889B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 藍求;周長興;劉萬啟
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;H02P6/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種控制電機的方法，包括：

基于從位置傳感器接收的信號產生第一電機控制參數測量值；

基于一個或多個電機電參數產生第二電機控制參數測量值；和

基于第一電機控制參數測量值和第二電機控制參數測量值中的至少一個來控制電機的操作；

還包括基于第一電機控制參數測量值和第二電機控制參數測量值來確定第三電機控制參數測量值；

基于所述電機當前的操作條件從第一電機控制參數測量值、第二電機控制參數測量值、第三電機控制參數測量值中選擇一個以用于控制電機。

2.如權利要求1所述的方法，還包括檢測所述電機電參數。

3.如權利要求1所述的方法，還包括基于第一電機控制參數測量值和第二電機控制參數測量值的比較來選擇第一電機控制參數測量值和第二電機控制參數測量值中的一個。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一電機控制參數測量值是基于僅由一個霍爾效應傳感器生成的信息來確定的。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一電機控制參數測量值是基于由編碼器、旋轉變壓器、磁電阻傳感器或多個霍爾效應傳感器產生的信息確定的。

6.根據權利要求1所述的方法，其中控制電機的操作包括控制多個電機繞組的換向。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括基于檢測到的電機電參數和從所述位置傳感器接收的信號來確定是否發生電機停轉事件。

8.如權利要求7所述的方法，其中確定是否發生電機停轉事件包括：

基于檢測到的電機電參數來產生第一轉速測量值；

基于從位置傳感器接收的信號產生第二轉速測量值；和

比較第一轉速測量值和第二轉速測量值。

9.根據權利要求7所述的方法，其中確定是否發生電機停轉事件包括：

基于從位置傳感器接收的信號產生第一轉速測量值；

基于參考速度信號確定參考速度；和

將第一轉速測量值與參考速度進行比較。

10.如權利要求7所述的方法，還包括當確定所述電機停轉事件未發生時，基于所述第一電機控制參數測量值和第二電機控制參數測量值中選定的一個繼續控制所述電機的操作。

11.如權利要求7所述的方法，還包括：

當確定電機停轉事件已經發生時，選擇第一電機控制參數測量值和第二電機控制參數測量值中的另一個；和

基于所選擇的第一電機控制參數測量值和第二電機控制參數測量值中的所選擇的另一個來控制電機的后續操作。

12.根據權利要求7所述的方法，還包括當確定電機停轉事件已經發生時產生反饋信號。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述反饋信號指示所述電機停轉事件。

14.如權利要求12所述的方法，還包括將所述反饋信號發送到主控制器。

15.根據權利要求14所述的方法，其中所述主控制器是飛行控制器。

16.根據權利要求7所述的方法，還包括：當確定所述電機停轉事件已經發生時，停止所述電機。

17.根據權利要求7所述的方法，還包括：當確定所述電機停轉事件已經發生時，減小所述電機的輸入功率。

18.根據權利要求7所述的方法，還包括當確定所述電機停轉事件已被消除時增加所述電機的輸入功率。