[發(fā)明專利]用于工業(yè)應(yīng)用的技能接口

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680088176.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN109564419B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·加里·麥克丹尼爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子股份公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 沈敬亭;陳方鳴

1.一種信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：

多個(gè)信息物理單元，被配置為共同生產(chǎn)包括一個(gè)或多個(gè)工件的產(chǎn)品，每個(gè)信息物理單元包括：

一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備，

網(wǎng)絡(luò)接口，被配置為接收一個(gè)或多個(gè)技能實(shí)例，每個(gè)技能實(shí)例提供由所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)換的與機(jī)器無(wú)關(guān)的請(qǐng)求，

單元指令隊(duì)列，被配置為存儲(chǔ)所述一個(gè)或多個(gè)技能實(shí)例，以及

處理器，被配置為：

執(zhí)行與所述一個(gè)或多個(gè)技能實(shí)例中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的計(jì)算或者物理行為，以及

經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口將執(zhí)行的行為和對(duì)所述工件進(jìn)行的相應(yīng)轉(zhuǎn)換的狀態(tài)與所述信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，其中使用數(shù)據(jù)流語(yǔ)言在輸入值被應(yīng)用于圖的一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)通過(guò)指定所述技能實(shí)例與物理行為之間的內(nèi)部連接來(lái)實(shí)現(xiàn)編程行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，每個(gè)信息物理單元的所述網(wǎng)絡(luò)接口包括使用表述性狀態(tài)轉(zhuǎn)移(REST)協(xié)議來(lái)接收一個(gè)或多個(gè)技能實(shí)例的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為在將技能實(shí)例輸入所述單元指令隊(duì)列中之后，基于優(yōu)選序列對(duì)所述單元指令隊(duì)列重新排序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成按順序執(zhí)行所述一個(gè)或多個(gè)技能實(shí)例，跳過(guò)不能立即執(zhí)行的技能實(shí)例。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，每個(gè)信息物理單元還包括：

掃描儀設(shè)備，被配置為讀取所述工件上的物理標(biāo)簽，所述物理標(biāo)簽指定對(duì)應(yīng)于所述工件的統(tǒng)一資源標(biāo)識(shí)符URI，

其中，所述一個(gè)或多個(gè)技能實(shí)例包括具有關(guān)鍵參數(shù)的關(guān)鍵技能，該關(guān)鍵參數(shù)具有用于匹配從所述工件上的物理標(biāo)簽讀取的URI的值，

其中，所述處理器在執(zhí)行期間使用URI將所述單元指令隊(duì)列中的所述一個(gè)或多個(gè)技能實(shí)例與所述工件相關(guān)聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為在從用于執(zhí)行的所述單元指令隊(duì)列中移除技能實(shí)例時(shí)，向所述信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)送指示所述技能實(shí)例完成的消息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置為在從用于執(zhí)行的所述單元指令隊(duì)列中移除技能實(shí)例時(shí)，修改所述技能實(shí)例的技能狀態(tài)參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，還包括用于將所述工件傳輸?shù)剿鲂畔⑽锢韱卧膫鬏斚到y(tǒng)，其中，所述信息物理單元中的每一個(gè)自主地工作，使得不需要來(lái)自其他信息物理單元的動(dòng)作就能在所述傳輸系統(tǒng)之外起作用，所述傳輸系統(tǒng)將所述工件移入信息物理單元和從信息物理單元移出。

9.一種使用技能接口控制信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)中的信息物理單元的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述方法包括：

經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口接收技能實(shí)例，所述技能實(shí)例提供由所述信息物理單元中所包括的一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)換的與機(jī)器無(wú)關(guān)的請(qǐng)求；

將所述技能實(shí)例輸入到包括一個(gè)或多個(gè)附加技能實(shí)例的單元指令隊(duì)列中；

選擇性地執(zhí)行與所述單元指令隊(duì)列中的每個(gè)技能實(shí)例對(duì)應(yīng)的、所述自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的計(jì)算或物理行為；以及

經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口將執(zhí)行的行為和對(duì)所述工件進(jìn)行的相應(yīng)轉(zhuǎn)換的狀態(tài)發(fā)送至所述信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，其中使用數(shù)據(jù)流語(yǔ)言在輸入值被應(yīng)用于圖的一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)通過(guò)指定所述技能實(shí)例與物理行為之間的內(nèi)部連接來(lái)實(shí)現(xiàn)編程行為。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：

在將技能實(shí)例輸入所述單元指令隊(duì)列中之后，基于優(yōu)選序列對(duì)所述單元指令隊(duì)列重新排序。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中還包括按順序執(zhí)行所述單元指令隊(duì)列中的技能實(shí)例，跳過(guò)不能立即執(zhí)行的技能實(shí)例。