[發(fā)明專(zhuān)利]行駛體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680087807.0
• 申請(qǐng)日: 2016-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109562797B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赤澤拓真;津久井慎吾;巖城秀和;櫻井幸司
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 都美工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/065
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/065
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 韓鋒

1.一種行駛體，其特征在于，

具備本體(1；1’)和支承于該本體并且彼此分開(kāi)的至少一對(duì)履帶裝置(2；2’)，

上述一對(duì)履帶裝置(2；2’)中的各履帶裝置具備以在與上述履帶裝置的分開(kāi)方向正交的方向上延伸的第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支承于上述本體(1；1’)的履帶單元(3；3’)，該履帶單元具有沿著上述第一旋轉(zhuǎn)軸線延伸的支架(10)、在上述第一旋轉(zhuǎn)軸線方向上延伸而設(shè)置于上述支架并且隔著上述第一旋轉(zhuǎn)軸線彼此分開(kāi)配置的一對(duì)履帶部(20A,20B)，

各履帶裝置(2；2’)進(jìn)一步具備：

滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(46；46’)，其以上述第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支承于上述本體(1；1’)并且與上述履帶單元(3；3’)的支架(10)連結(jié)；

滾動(dòng)馬達(dá)(60)，其配置在上述履帶單元(3；3’)外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(46；46’)使其旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)上述履帶單元(3)使其以第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)為中心旋轉(zhuǎn)；

履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)，其能夠以上述第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)為中心旋轉(zhuǎn)地支承于上述本體(1；1’)并且沿著上述第一旋轉(zhuǎn)軸線延伸而穿過(guò)上述一對(duì)履帶部(20A,20B)的間隙；

履帶馬達(dá)(50)，其配置在上述履帶單元(3；3’)外，驅(qū)動(dòng)上述履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)使其旋轉(zhuǎn)；

扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(42)，其配置在上述履帶單元(3；3’)內(nèi)，將上述履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給上述一對(duì)履帶部(20A,20B)，驅(qū)動(dòng)這一對(duì)履帶部使它們同時(shí)向相同方向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛體，其特征在于，

上述一對(duì)履帶部(20A；20B)中的各履帶部具有在上述第一旋轉(zhuǎn)軸線方向上分開(kāi)配置的一對(duì)輪(21,22)和架設(shè)在這一對(duì)輪上的無(wú)端條狀體(23)，上述一對(duì)輪分別以在與上述第一旋轉(zhuǎn)軸線正交并且在上述一對(duì)履帶部對(duì)置的方向上延伸的彼此平行的第二旋轉(zhuǎn)軸線(L2,L2’)為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支承于上述支架(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛體，其特征在于，

上述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(46)和上述履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)在上述第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)方向上分開(kāi)配置，上述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(46)在上述履帶單元(3)的一端部與上述支架(10)連結(jié)，上述履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)在上述履帶單元的另一端部插入上述一對(duì)履帶部(20A,20B)之間的間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行駛體，其特征在于，

上述支架(10)具有在上述第一旋轉(zhuǎn)軸線方向上分開(kāi)配置的第一、第二軸(12,13)，上述第一、第二軸的軸線作為上述第二旋轉(zhuǎn)軸線(L2,L2’)提供，上述第一軸對(duì)上述一對(duì)履帶部(20A,20B)的一端部的上述輪(21)進(jìn)行支承，上述第二軸對(duì)上述一對(duì)履帶部的另一端部的上述輪(22)進(jìn)行支承，

上述履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)以上述第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)為中心能夠旋轉(zhuǎn)地貫通上述第二軸(13)，其內(nèi)端部在上述第一、第二軸(12,12’)之間與上述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(42)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行駛體，其特征在于，

上述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(42)具有固定于上述履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)的內(nèi)端部的第一傘齒輪(42a)和固定于上述第一軸(12)并且與上述第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪(42b)，上述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(46)以不能進(jìn)行以上述第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)為中心的相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且允許上述第一軸以上述第二旋轉(zhuǎn)軸線(L2)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于上述第一軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行駛體，其特征在于，

上述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(42)具有固定于上述履帶驅(qū)動(dòng)軸(41)的內(nèi)端部的第一傘齒輪(42a)和與上述第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪(42b)，該第二傘齒輪固定于在上述第二軸(13)上支承的上述一對(duì)履帶部(20A,20B)的輪(22)的一方，

上述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(46)以不能進(jìn)行以上述第一旋轉(zhuǎn)軸線(L1)為中心的相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且允許上述第一軸(12)以上述第二旋轉(zhuǎn)軸線(L2)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于上述第一軸(12)。