[發(fā)明專(zhuān)利]交通異常事件檢測(cè)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680087727.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109643488B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張楠;王琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/017
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/017;G08G1/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;陶海萍

1.一種交通異常事件檢測(cè)裝置，所述裝置包括：

設(shè)定單元，其用于分別設(shè)定輸入圖像中至少兩個(gè)預(yù)定區(qū)域的檢測(cè)功能，其中，各個(gè)預(yù)定區(qū)域的檢測(cè)功能被設(shè)定為不同或相同；

提取單元，其用于根據(jù)各個(gè)預(yù)定區(qū)域分別設(shè)定的檢測(cè)功能，在各個(gè)預(yù)定區(qū)域中分別提取運(yùn)動(dòng)前景和/或遺留前景；

處理單元，其用于在各個(gè)預(yù)定區(qū)域中分別對(duì)提取的運(yùn)動(dòng)前景和/或遺留前景進(jìn)行處理，獲得與各個(gè)預(yù)定區(qū)域設(shè)定的檢測(cè)功能對(duì)應(yīng)的交通異常事件檢測(cè)結(jié)果；

其中，所述處理單元包括：

第一處理單元，其用于在所述輸入圖像的當(dāng)前幀的各個(gè)預(yù)定區(qū)域中，對(duì)提取的運(yùn)動(dòng)前景和/或遺留前景進(jìn)行二值化處理，獲得運(yùn)動(dòng)掩膜和/或遺留掩膜；

聚類(lèi)單元，其用于對(duì)當(dāng)前幀的所述運(yùn)動(dòng)掩膜和/或所述遺留掩膜進(jìn)行聚類(lèi)，獲得當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)前景塊和/或遺留前景塊；

匹配單元，其用于對(duì)當(dāng)前幀和當(dāng)前幀的前一幀中的所述運(yùn)動(dòng)前景塊和/或所述遺留前景塊進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配的結(jié)果更新當(dāng)前幀的所述運(yùn)動(dòng)前景塊和/或所述遺留前景塊的信息；

第一過(guò)濾單元，其用于去除當(dāng)前幀的所述運(yùn)動(dòng)前景塊和/或所述遺留前景塊中的鬼影。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，

所述第一過(guò)濾單元包括以下的至少一個(gè)：

第一確定單元，其用于確定所述遺留前景塊中的由物體離開(kāi)造成的鬼影；

第二確定單元，其用于確定所述運(yùn)動(dòng)前景塊中的由燈光移動(dòng)造成的鬼影；

第三確定單元，其用于確定由水坑反射造成的鬼影；

并且，所述第一過(guò)濾單元還包括：

去除單元，其用于去除確定的鬼影。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一確定單元包括：

第一計(jì)算單元，其用于計(jì)算所述遺留前景塊的外接矩形的邊上的多個(gè)像素點(diǎn)的第一平均像素值；

第二處理單元，其用于根據(jù)所述第一平均像素值對(duì)所述輸入圖像中對(duì)應(yīng)于所述遺留前景塊的外接矩形內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行二值化，獲得第一二值化圖像；

第四確定單元，其用于當(dāng)所述第一二值化圖像與所述遺留掩膜的重疊區(qū)域的面積小于第一閾值時(shí)，將所述遺留前景塊確定為由物體離開(kāi)造成的鬼影。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第二確定單元包括：

第二計(jì)算單元，其用于計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)前景塊的外接矩形的邊上的多個(gè)像素點(diǎn)的第二平均像素值；

第三處理單元，其用于根據(jù)所述第二平均像素值對(duì)所述輸入圖像中對(duì)應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)前景塊的外接矩形內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行二值化，獲得第二二值化圖像；

第五確定單元，其用于當(dāng)所述第二二值化圖像與所述運(yùn)動(dòng)掩膜的重疊區(qū)域的面積小于第二閾值時(shí)，將所述運(yùn)動(dòng)前景塊確定為由燈光移動(dòng)造成的鬼影。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第三確定單元包括：

第三計(jì)算單元，其用于計(jì)算所述遺留前景塊和/或所述運(yùn)動(dòng)前景塊的外接矩形的邊上的多個(gè)像素點(diǎn)的第三平均像素值；

第四計(jì)算單元，其用于計(jì)算所述遺留前景塊和/或所述運(yùn)動(dòng)前景塊的亮度平均值與所述第三平均像素值的差值；

第六確定單元，其用于當(dāng)所述亮度平均值大于第三閾值且所述差值大于第四閾值時(shí)，將所述遺留前景塊和/或所述運(yùn)動(dòng)前景塊確定為由水坑反射造成的鬼影。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述處理單元還包括：

第二過(guò)濾單元，其用于根據(jù)所述遺留前景塊和/或所述運(yùn)動(dòng)前景塊的尺寸以及所述遺留前景塊和/或所述運(yùn)動(dòng)前景塊在當(dāng)前幀以及之前所有幀的持續(xù)時(shí)間，對(duì)去除了鬼影的遺留前景塊和/或運(yùn)動(dòng)前景塊進(jìn)行過(guò)濾；

判定單元，其用于根據(jù)過(guò)濾后的遺留前景塊和/或運(yùn)動(dòng)前景塊，判斷與設(shè)定的檢測(cè)功能對(duì)應(yīng)的交通異常事件類(lèi)型，從而獲得與所述檢測(cè)功能對(duì)應(yīng)的交通異常事件檢測(cè)結(jié)果。