[發明專利]用于多取向飛行的系統和方法

在審

• 申請號: 201680087641.2
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN109476372A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 袁博
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種操作無人機(UAV)的方法，所述方法包括：

提供信號以控制一個或多個對應的推進單元，從而控制所述一個或多個推進單元的第一組旋轉部件和第二組旋轉部件的旋轉方向，其中，當無人機處于第一取向時，所述第一組旋轉部件配置為沿第一方向旋轉，并且所述第二組旋轉部件配置為沿第二方向旋轉，以及當無人機處于與第一取向相反的第二取向時，所述第一組旋轉部件配置為沿第二方向旋轉，并且所述第二組旋轉部件配置為沿第一方向旋轉；以及

用防止推進單元直接接觸外部物體的一個或多個保護罩來保護所述一個或多個推進單元。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：控制所述一個或多個推進單元的第一組旋轉部件和第二組旋轉部件的方向以生成無人機的升力。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：在無人機處于第一取向或第二取向時，當無人機從下墊面起飛時生成升力。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一個或多個保護罩的高度大于無人機主體的高度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一個或多個保護罩的高度大于所述一個或多個推進單元的高度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當無人機處于第一取向時，所述一個或多個保護罩的第一部分與下墊面接觸，并且當無人機處于第二取向時，所述一個或多個保護罩的第二部分與下墊面接觸。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述一個或多個保護罩的第一部分和第二部分相對于穿過無人機主體的水平面彼此橫向相對。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，當無人機處于第一取向時，第二部分在所述一個或多個推進單元生成的升力方向上位于主體上方。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，當無人機處于第二取向時，第一部分在所述一個或多個推進單元生成的升力方向上位于主體上方。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一個或多個保護罩中的每一個形成圍繞所述一個或多個推進單元中的對應推進單元的通道。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個保護罩包括其中設置有推進單元的套筒。

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當無人機位于下墊面上時，所述一個或多個保護罩允許所述一個或多個推進單元的所述一個或多個旋轉部件沿第一方向或第二方向旋轉。

13.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，信號由一個或多個電調(ESC)單元提供至一個或多個對應的推進單元，所述電調單元配置為單獨地控制所述一個或多個推進單元的一個或多個對應的旋轉部件的速度。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，來自所述一個或多個電調單元的信號配置為使無人機在第一取向和第二取向之間改變取向。

15.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一個或多個旋轉部件包括旋翼葉片。

16.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，第一取向是無人機上下顛倒。

17.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，第二取向是無人機正面朝上。

18.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，無人機能夠以第一取向和第二取向從下墊面起飛。

19.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，無人機在第一取向和第二取向時能夠懸停或飛行。