[發明專利]目標顏色識別方法、裝置以及計算機系統

有效

• 申請號: 201680087592.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN109416747B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 劉曉青;伍健榮;白向暉
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/56;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 樊一槿;陶海萍

1.一種目標顏色識別方法，其中，所述方法包括：

基于深度神經網絡對圖像中的目標進行顏色分類，得到所述目標的多個顏色分數；

如果所述目標的多個顏色分數中最大的顏色分數大于第一閾值，則確定所述目標的顏色為所述最大的顏色分數對應的顏色；

如果所述目標的多個顏色分數中最大的顏色分數不大于第一閾值，則基于顏色范圍表對所述目標進行顏色統計，根據顏色統計結果確定所述目標的顏色；

其中，基于顏色范圍表對所述目標進行顏色統計，根據顏色統計結果確定所述目標的顏色，包括：

按照所述目標的多個顏色分數從高到低的順序，選擇第一數量的顏色；

根據顏色范圍表計算目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比；

如果所述最大顏色面積比大于第二閾值，則確定所述目標的顏色為具有所述最大顏色面積比的顏色。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于顏色范圍表對所述目標進行顏色統計，還包括：

獲取目標區域，以便根據顏色范圍表計算獲取的目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，基于顏色范圍表對所述目標進行顏色統計，還包括：

獲取目標區域；

對所述目標區域進行調整，以便根據顏色范圍表計算調整后的目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，根據顏色范圍表計算目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比，包括：

根據顏色范圍表計算目標區域中所述第一數量的顏色各自的面積；

根據所述第一數量的顏色各自的面積計算所述第一數量的顏色各自的顏色面積比；

將所述顏色面積比中最大的顏色面積比作為所述目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比。

5.一種目標顏色識別裝置，其中，所述裝置包括：

分類單元，其基于深度神經網絡對圖像中的目標進行顏色分類，得到所述目標的多個顏色分數；

識別單元，其在所述目標的多個顏色分數中最大的顏色分數大于第一閾值時，確定所述目標的顏色為所述最大的顏色分數對應的顏色；在所述目標的多個顏色分數中最大的顏色分數不大于第一閾值時，基于顏色范圍表對所述目標進行顏色統計，根據顏色統計結果確定所述目標的顏色；

其中，所述識別單元包括：

第一選擇單元，其按照所述目標的多個顏色分數從高到低的順序，選擇第一數量的顏色；

第一計算單元，其根據顏色范圍表計算目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比；以及

第一確定單元，其在所述最大顏色面積比大于第二閾值時，確定所述目標的顏色為具有所述最大顏色面積比的顏色。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述識別單元還包括：

第一獲取單元，其獲取目標區域，以便所述第一計算單元根據顏色范圍表計算所述第一獲取單元獲取的目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比。

7.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述識別單元還包括：

第二獲取單元，其獲取目標區域；

調整單元，其對所述目標區域進行調整，以便所述第一計算單元根據顏色范圍表計算所述調整單元調整后的目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比。

8.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述第一計算單元包括：

第二計算單元，其根據顏色范圍表計算目標區域中所述第一數量的顏色各自的面積；

第三計算單元，其根據所述第一數量的顏色各自的面積計算所述第一數量的顏色各自的顏色面積比；

第二確定單元，其將所述顏色面積比中最大的顏色面積比作為所述目標區域中所述第一數量的顏色的最大顏色面積比。

9.一種計算機系統，其中，所述計算機系統包括權利要求5-8任一項所述的裝置。