[發(fā)明專利]輸出裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680087428.1
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN109475948A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 后藤繁夫;澤端良彥;黑木昭伍
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: B23B31/00
• 分類號: B23B31/00;B23B31/117;B23Q3/12;F15B15/14;F15B15/28
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

對一體地組裝的工作裝置(2)輸出軸向上的運動的輸出裝置(1)，具有：促動器(18)，產(chǎn)生軸向上的運動；連接桿(17)，相對于促動器(18)的輸出桿(181)而被固定在同軸上；及檢測傳感器(25)，檢測促動器的輸出桿(181)的位移，連接桿(17)具備固定于輸出桿側(cè)的第一桿(31)和固定于工作裝置側(cè)的第二桿(32)，該第一桿(31)和第二桿(32)以在軸向上具備非傳遞部分的方式連接，從而擴大輸出時的行程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擴大輸出時的行程的輸出裝置。

背景技術(shù)

作為接收軸向的直線運動而執(zhí)行預(yù)定動作的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)C床的主軸夾頭等列舉為例子。該主軸夾頭將軸向上的直線運動轉(zhuǎn)換為徑向上的動作而夾緊及松開工件，輸出軸向上的直線運動的輸出裝置和通過該軸向輸出而執(zhí)行徑向上的開閉運動的夾頭裝置組裝為一體。下述專利文獻1中公開了機床的工具夾頭裝置。

在該工具夾頭裝置中把持工件的夾頭裝置和用于產(chǎn)生把持力的輸出裝置也組裝為一體，經(jīng)由輸出裝置的拉桿而連接有彈簧筒式的夾頭機構(gòu)。構(gòu)成為對該拉桿向作為夾緊方向的拉入方向作用彈力，另一方面，向作為松開方向的推出方向作用來自氣缸的輸出。并且，在輸出裝置上，在氣缸的活塞桿上固定有圓板狀的壓板，還設(shè)有檢測壓板的位置的傳感器。由此，能夠通過利用傳感器檢測氣缸的工作狀態(tài)，而確認夾頭裝置的夾緊狀態(tài)與松開狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)

專利文獻1：日本特開2003-225812號公報

發(fā)明內(nèi)容

如上述主軸夾頭的情況那樣，輸出裝置與作為工作裝置的夾頭裝置等一體地構(gòu)成，輸出用于使工作裝置進行預(yù)定作業(yè)的軸向上的直線運動。由此，在工作裝置中的動作較小且其工作范圍較小的情況下，輸出裝置的工作范圍也相應(yīng)地變小。即，促動器中的輸出桿的軸向位移變小，根據(jù)裝置的不同有時會成為1毫米以下的微小行程。在這種情況下，壓板的位移也變得微小，因此用于檢測其位移的檢測傳感器(接近傳感器等)的設(shè)定調(diào)整變得非常困難。另一方面，為了使檢測傳感器的設(shè)定調(diào)整變得容易，不得不選擇輸出裝置的輸出時的行程增大這樣的工作裝置。

因此，本發(fā)明為了解決上述問題，目的在于提供一種擴大了輸出時的行程的輸出裝置。

本發(fā)明的一實施方式的輸出裝置對與上述輸出裝置組裝為一體的工作裝置輸出軸向上的運動，該輸出裝置具有：促動器，產(chǎn)生軸向上的運動；連接桿，相對于上述促動器的輸出桿而固定在同軸上；及檢測傳感器，檢測上述促動器的輸出桿的位移，上述連接桿具備固定于上述輸出桿側(cè)的第一桿和固定于上述工作裝置側(cè)的第二桿，該第一桿與該第二桿以在軸向上具備非傳遞部分的方式連接。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，連接促動器與工作裝置側(cè)的連接桿被分成第一桿和第二桿，該第一桿與第二桿彼此以在軸向上具備不傳遞促動器的直線運動的非傳遞部分的方式連接，因此，即使工作裝置的工作范圍較小，也可以擴大促動器的輸出時的行程，容易設(shè)定調(diào)整檢測其工作狀態(tài)的檢測傳感器。

附圖說明

圖1是表示輸出裝置的一實施方式的剖視圖。

圖2是放大表示構(gòu)成輸出裝置的拉桿的連接部的剖視圖。

圖3是表示拉桿的連接部的變化的剖視圖。

具體實施方式

接下來，以下參照附圖來對本發(fā)明的輸出裝置的一實施方式進行說明。在本實施方式中，將構(gòu)成機床的主軸夾頭的一部分的輸出裝置舉為例子進行說明。圖1是表示該輸出裝置的剖視圖。在該輸出裝置1中，在單點劃線所示的范圍內(nèi)一體地組裝有作為工作裝置的夾頭裝置2而構(gòu)成主軸夾頭5。主軸夾頭5通過輸出裝置1的軸向輸出而利用夾頭裝置2把持工件，此外經(jīng)由輸出裝置1地傳遞旋轉(zhuǎn)運動而使工件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。在機床中，將工具貼靠于這樣旋轉(zhuǎn)的工件等而進行預(yù)定的加工。