[發明專利]元件安裝系統及管理裝置

有效

• 申請號: 201680087273.1
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN109417868B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 粟生浩之
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

元件安裝系統(10)具備：多個元件安裝機(20)，沿基板的搬運方向排列；供料器保管庫(60)，在多層中的各層分別保管多個能夠相對于元件安裝機(20)裝拆的供料器(30)；第一供料器移動機器人(50)，能夠在供料器保管庫(60)的多層中的最下層(特定層)與各元件安裝機(20)之間交換供料器(30)；及第二供料器移動機器人(70)，能夠在供料器保管庫(60)的多層中的最下層(特定層)與該層以外的層(非特定層)之間交換供料器(30)。

技術領域

本發明涉及元件安裝系統及管理裝置。

背景技術

迄今為止，已知有沿安裝生產線配置有安裝元件的多臺元件安裝機及保管帶式供料器、元件托盤等元件供給單元的保管庫的元件安裝系統。例如，在專利文獻1中公開有如下元件安裝系統：所述元件安裝系統具備：元件保管庫(單元保管庫)；多個安裝機模塊(元件安裝機)；及補給單元(單元移動裝置)，搭載于能夠在元件保管庫與多個安裝機模塊之間移動的移動臺，用于將元件供給單元向安裝機模塊補給且從安裝機模塊回收元件供給單元，所述元件安裝系統能夠自動地進行元件的補給。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：專利文獻1：WO2014/010084A1

發明內容

發明所要解決的課題

然而，為了應對需要頻繁地更換元件供給單元的多品種少量生產，謀求能夠在單元保管庫保管多個元件供給單元，并且能夠高效地補給(更換)元件供給單元。

本發明的主要目的在于提供多品種少量生產所優選的生產率較高的元件安裝系統或其管理裝置。

本發明為了實現上述主要目的而采取了以下的手段。

本發明的元件安裝系統沿安裝對象物的搬運方向并列設置有多個元件安裝機，該元件安裝機具有能夠裝拆元件供給單元的裝配部，并向該安裝對象物安裝從所述元件供給單元供給的元件，所述元件安裝系統的主旨在于，具備：單元保管庫，設于與所述多個元件安裝機相同的排，并在多層中具有能夠裝拆所述元件供給單元的裝配部；第一單元移動裝置，在所述單元保管庫的多層中的特定層的裝配部與各元件安裝機的裝配部之間交換所述元件供給單元；及第二單元移動裝置，在所述單元保管庫的所述特定層的裝配部與不同于該特定層的非特定層的裝配部之間交換所述元件供給單元。

在本發明的元件安裝系統中具備單元保管庫，該單元保管庫設于與多個元件安裝機相同的排，并在多層中具有能夠裝拆元件供給單元的裝配部。由此，單元保管庫能夠在多層中保管多個元件供給單元。另外，元件安裝系統具備第一單元移動裝置及第二單元移動裝置，通過第一單元移動裝置在單元保管庫的多層中的特定層的裝配部與各元件安裝機的裝配部之間交換元件供給單元，通過第二單元移動裝置在單元保管庫的特定層的裝配部與不同于特定層的非特定層的裝配部之間交換元件供給單元。由此，能夠經由單元保管庫的特定層向各元件安裝機的裝配部供給在該單元保管庫的非特定層中保管的元件供給單元。因此，能夠在能夠保管多個元件供給單元的單元保管庫與多個元件安裝機之間自動地補給、回收元件供給單元，能夠提供多品種少量生產所優選的生產率較高的元件安裝系統。

在這樣的本發明的元件安裝系統中，也可以是，所述第二單元移動裝置進行控制，使得在所述單元保管庫中保管的元件供給單元中的下一生產所需的元件供給單元被裝配于所述特定層的裝配部，所述第一單元移動裝置進行控制，使得在進行下一生產時，裝配于所述特定層的下一生產所需的元件供給單元和裝配于需要該元件供給單元的元件安裝機的裝配部的使用完的元件供給單元交換。如此一來，能夠高效地進行換產作業。