[發明專利]用于控制可移動物體行為的系統和方法

在審

• 申請號: 201680087050.5
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN109313418A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 陳超彬;耿暢
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G08C17/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種用于控制可移動物體的方法，包括：

經由與所述可移動物體可操作通信的裝置上的可移動物體管理器來接收用于所述可移動物體的一個或多個控制信號；

借助于一個或多個處理器單獨地或共同地，獲得與所述一個或多個控制信號相關聯的一個或多個指示符代碼；以及

基于所述一個或多個指示符代碼來引導所述可移動物體行動。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述可移動物體進行操作以執行由所述控制信號定義的一個或多個任務時，基于所述一個或多個指示符代碼來引導所述可移動物體行動。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，使用被配置為接收用戶輸入的遙控器來操作所述可移動物體。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，使用所述可移動物體上的飛行控制器來自主操作所述可移動物體。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個指示符代碼預先登記在所述裝置和/或所述可移動物體上。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述裝置接收到所述一個或多個控制信號時，在所述裝置上獲得所述一個或多個指示符代碼。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述裝置被配置為向所述可移動物體發送所述指示符代碼和控制信號。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個指示符代碼與所述一個或多個控制信號一起被提供給所述裝置。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，在向所述可移動物體發送所述控制信號之后，在所述可移動物體上獲得所述一個或多個指示符代碼。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述裝置位于遠離所述可移動物體的位置處。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述裝置位于所述可移動物體上。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述控制信號和指示符代碼包括用于引導所述可移動物體以多種預定方式行動的指令集。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述多種預定方式包括視覺效果、音頻效果和/或運動效果。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述視覺效果是通過驅動所述可移動物體上的一個或多個發光元件而生成的。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述一個或多個發光元件被配置為發射相同顏色或不同顏色的光。

16.根據權利要求15所述的方法，其中，所述視覺效果包括相同時間間隔或不同時間間隔的預定的一系列閃光。

17.根據權利要求13所述的方法，其中，所述音頻效果是通過驅動所述可移動物體上的一個或多個聲學元件而生成的。

18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述聲學元件包括被配置為發出相同頻率或不同頻率的聲音的一個或多個揚聲器。

19.根據權利要求18所述的方法，其中，所述音頻效果包括相同時間間隔或不同時間間隔的預定的一系列聲音。

20.根據權利要求13所述的方法，其中，所述運動效果是通過驅動所述可移動物體上的一個或多個推進單元以產生(1)所述可移動物體的運動圖案、或(2)所述可移動物體沿著預定運動路徑的移動來生成的。