[發(fā)明專(zhuān)利]標(biāo)識(shí)交通工具的方法和相關(guān)系統(tǒng)、控制器和交通工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680087000.7
• 申請(qǐng)日: 2016-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109313854A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.薩克斯;N.施拉馬爾;J.托斯納;M.法爾格倫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞典愛(ài)立信有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0967
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;楊美靈

根據(jù)發(fā)明概念的第一實(shí)施例，操作智能運(yùn)輸系統(tǒng)的方法可包括從第一源獲得（931）第一交通信息，其中所述第一交通信息包括第一交通工具的位置信息，并且其中所述第一交通信息獨(dú)立于所述第一交通工具而被生成。可以從第二源獲得（933）第二交通信息，其中所述第二交通信息省略所述第一交通工具的位置信息。響應(yīng)于比較所述第一交通信息和所述第二交通信息，可以將所述第一交通工具標(biāo)識(shí)（935）為相對(duì)于所述智能運(yùn)輸系統(tǒng)是非協(xié)作的。可以基于所述第一交通工具的位置并基于將所述第一交通工具標(biāo)識(shí)為相對(duì)于所述智能運(yùn)輸系統(tǒng)是非協(xié)作的，來(lái)提供（937）交通協(xié)調(diào)。進(jìn)一步實(shí)施例可以包括操作第一交通工具、運(yùn)輸系統(tǒng)控制器、終端裝置、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及智能運(yùn)輸系統(tǒng)和相關(guān)方法、控制器和交通工具。

背景技術(shù)

正引入和準(zhǔn)備基于交通工具對(duì)任意事物（V2X）通信的智能運(yùn)輸系統(tǒng)和交通工具服務(wù)。針對(duì)這些用例的通信模式通常稱(chēng)為V2X，其中V代表交通工具，并且其中X可以是代表行人的P、代表交通工具的V、代表基礎(chǔ)設(shè)施的I、代表網(wǎng)絡(luò)的N等。V2X通信可以例如基于V2X通信標(biāo)準(zhǔn)（諸如802.11p、ETSI ITS-G5、DSRC、LTE-V2X、5G-V2X）而發(fā)生。圖1示出了不同的V2X場(chǎng)景，其中P表示行人、I表示基礎(chǔ)設(shè)施、N表示網(wǎng)絡(luò)、并且V表示交通工具。

基于V2X的服務(wù)可以包括道路危險(xiǎn)警告、高級(jí)駕駛員輔助服務(wù)、（合作）碰撞避免服務(wù)、增加的情形感知、合作感測(cè)、智能交通管理（例如，經(jīng)由交通信號(hào)定時(shí)和優(yōu)先級(jí)、最佳速度建議、和/或?qū)崟r(shí)交通路線選擇）、緊急交通工具警報(bào)、來(lái)自阻擋視線的交通工具的透視視頻傳遞、合作自適應(yīng)巡航控制、高密度排隊(duì)、合作車(chē)道合并和車(chē)道變換、和/或自動(dòng)超車(chē)。高級(jí)V2X功能性可以支持半自動(dòng)/自動(dòng)駕駛，其中車(chē)輛協(xié)作確定它們的駕駛操縱（例如，通過(guò)交換預(yù)期軌跡），或者其中根據(jù)在交通工具、道路用戶(hù)、和/或運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施之間共享的信息通過(guò)增強(qiáng)情形感知來(lái)協(xié)助人類(lèi)駕駛員。

根據(jù)Car-2-Car（Car2Car）通信聯(lián)盟的基于V2X的服務(wù)的演變?cè)趫D2中被示出，其包括GLOSA（綠燈優(yōu)化速度咨詢(xún)）、ACC（自適應(yīng)巡航控制）、和/或VRU（易受傷害的道路用戶(hù)）。在第一階段，警告信息被分發(fā)給交通工具。在第二階段，在交通工具之間并與基礎(chǔ)設(shè)施共享傳感器信息。在第三階段，駕駛操縱在交通工具之間被共享并與運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施校準(zhǔn)。在第四階段，駕駛操縱在交通工具之間被協(xié)調(diào)并與運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施校準(zhǔn)。在第五階段，針對(duì)自駕駛交通工具來(lái)完全協(xié)調(diào)并校準(zhǔn)駕駛操作而無(wú)需人為干預(yù)。在這些用例中，可以越來(lái)越多地能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境的共同認(rèn)知。例如，在2015年10月20日的5G基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)會(huì)（5G-Infrastructure-Association）的“5G Automotive Vision”（https://5g-ppp.eu/white-papers/）中提供了汽車(chē)服務(wù)的演進(jìn)的示例。

然而，不支持V2X通信能力的傳統(tǒng)交通工具（也稱(chēng)為非協(xié)作交通工具、老式交通工具等）的繼續(xù)存在可能限制基于V2X的服務(wù)的演進(jìn)。

可以繼續(xù)進(jìn)行上述方法，但不一定是先前已經(jīng)概念或繼續(xù)進(jìn)行的方法。因此，除非本文另有指示，否則上述方法不是本申請(qǐng)中的實(shí)施例的現(xiàn)有技術(shù)，并且不因以上內(nèi)容而被承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)發(fā)明概念的一些實(shí)施例，可提供一種用于操作智能運(yùn)輸系統(tǒng)的方法。所述方法可包括從第一源獲得第一交通信息，其中所述第一交通信息包括第一交通工具的位置信息，并且其中所述第一交通信息獨(dú)立于所述第一交通工具而被生成。可以從第二源獲得第二交通信息，其中所述第二交通信息省略所述第一交通工具的位置信息。響應(yīng)于比較所述第一交通信息和所述第二交通信息，可以將所述第一交通工具標(biāo)識(shí)為相對(duì)于所述智能運(yùn)輸系統(tǒng)是非協(xié)作的，并且可以基于所述第一交通工具的位置并基于將所述第一交通工具標(biāo)識(shí)為相對(duì)于所述智能運(yùn)輸系統(tǒng)是非協(xié)作的來(lái)提供交通協(xié)調(diào)。