[發明專利]控制系統

在審

• 申請號: 201680086747.0
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN109417679A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 入鹿山剛堂;速水浩平
• 申請（專利權）人: 音力發電株式會社
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/024;G01S5/02;G08B25/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;李巖

一種位置管理系統1包括：一識別信息發送裝置10、一中繼移動端20、及一管理裝置30，識別信息發送裝置10由一移動體攜帶，并且包括一使用環境能量進行發電的發電單元12、一存儲唯一識別識別信息發送裝置10的發送裝置識別信息的識別側存儲單元13、及一識別側發送單元14，其在使用傳輸條件滿足的情況下，無線發送包括存儲在識別側存儲單元13中的發送裝置的識別信息的識別側信號裝置識別信息。中繼行動終端20包括一終端側通信單元21，其接收從識別信息發送裝置10和一終端側通信單元21發送的識別側信號，終端側通信單元21系以無線方式發送繼電器側信號。管理裝置30包括一管理側通信單元31和一管理側控制單元33，管理側通信單元31接收從中繼移動終端20發送的中繼側信號，管理側控制單元33系依據從管理側通信單元31接收的中繼側信號。

技術領域

本發明系關于一種控制系統。

背景技術

以往，控制系統直接或間接地接收一移動體所攜帶的行動終端的無線信號，并且基于所接收的無線信號對該移動體進行控制。例如，產生包括由移動體攜帶的行動裝置的位置信息和識別信息的無線信號的位置管理系統，周期性地將所生成的無線信號發送到服務器裝置，并且基于包括在發送的無線信號中的信息來執行管理攜帶行動終端的移動器的位置控制已被稱為控制系統。(例如，參見專利文件1:JP-A-2011-154571)。

然而，在專利文件1公開的系統中，需要使用行動終端中的內部電池作為用于驅動行動終端的電源，使得可攜式行動終端的移動器的移動范圍不受限制，而不需要連接到插座的商用電源。此外，當電池用作驅動行動終端的電源時，由于可以連續使用行動終端的時間段取決于電池容量而受限制，必須在移動體移出之前預先完成充電。若從連續穩定地進行移動體控制的觀點來看，這仍有改善的空間。

本發明是鑒于上述問題而生，其目的在于提供一種能夠連續且穩定地對移動體進行控制的控制系統。

發明內容

為了解決上述問題并實現該目的，權利要求第1項所述的控制系統是一種控制系統，其包括：一識別信息發送裝置；一中間設備；一控制裝置，其中，該識別信息發送裝置由移動體攜帶，并且包括一使用環境能量產生電力的發電單元、一識別側存儲單元，其存儲傳送唯一識別的識別信息發送裝置的裝置識別信息、及一識別側發送單元，當發送條件滿足時，使用由該發電單元產生的電力，以無線方式發送包括存儲在該識別側存儲單元中的發送裝置識別信息的識別側信號，該中間設備包括一繼電器側接收單元，其系接收從識別信息發送裝置的識別側發送單元發送的識別側信號，以及一繼電器側發送單元，其以無線方式發送一繼電器側信號，該信號至少包括由繼電器側接收單元接收的識別側信號中包括的發送裝置識別信息。該控制裝置包括一控制側接收單元和一控制側控制單元，該控制側接收單元接收從中間設備的繼電器側發送單元發送的繼電器側信號，該控制側控制單元系基于由中間設備接收的繼電器側信號執行對移動裝置的控制。

此外，如權利要求2所述的控制系統，其系根據權利要求1的控制系統，其中該控制系統是用于管理移動體的位置的系統，該中間設備包括一檢測中間設備的當前位置的繼電器側當前位置檢測單元。該中間設備的繼電器側發送單元，以無線方式發送包括當前位置指定信息的繼電器側信號，該信號包括指定由中繼側當前位置檢測單元檢測到的當前位置，以及包括在由繼電器側接收單元接收到的識別側信號中的發送裝置識別信息。該控制裝置的控制側控制單元，根據控制側接收單元接收的繼電器側信號中包含的當前位置指定信息來管理移動體的位置。

此外，如權利要求3所述的控制系統，其系根據權利要求2的控制系統，其中該中間設備包括繼電器側決定單元，其根據繼電器側接收單元接收的識別側信號，判斷繼電器側信號是否從中間設備的繼電器側發送單元發送。中間設備的繼電器側發送單元基于繼電器側決定單元的判斷結果，以無線方式發送繼電器側信號。