[發明專利]飛行器行走系統的系統和方法

有效

• 申請號: 201680086722.0
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN109311533B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 陳漢平;陳翔宇;王銘熙;周琦
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/24;B64C25/34;B64C25/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種無人飛行器（UVA），包括：

中心體；以及

多個起落架，其中所述多個起落架能夠從所述中心體延伸并且能夠相對于所述中心體移動，

其中所述多個起落架配置成在飛行狀態和地面狀態之間轉換，其中在所述飛行狀態中，所述起落架遠離所述中心體側向地延伸，并且不與所述中心體下方的地面接觸，在所述地面狀態中，所述起落架朝向所述中心體下方的所述地面延伸，以及

其中當所述起落架處于所述地面狀態時，所述起落架配置成(a)在所述地面上支撐所述中心體的重量，和(b)通過相對于所述地面移動一個或多個起落架而在所述地面上運輸所述無人飛行器；

其中所述多個起落架進一步配置成在變形狀態和飛行狀態之間轉換，其中，在所述變形狀態中，(i)來自所述多個起落架的第一組起落架遠離所述中心體側向地延伸和(ii)來自所述多個起落架的第二組起落架朝向所述中心體下方的所述地面延伸；在所述飛行狀態中，所述第一組起落架和所述第二組起落架遠離所述中心體側向地延伸。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中當所述無人飛行器處于所述飛行狀態時，所述無人飛行器的飛行經由所述無人飛行器上的一個或多個推進單元實現。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器，其中所述一個或多個推進單元支撐在所述起落架上。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器，其中每個起落架具有較靠近所述中心體的近端和更遠離所述中心體的遠端，并且其中被支撐在每個起落架上的所述一個或多個推進單元定位在每個起落架的遠端處。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器，其中被支撐在每個起落架上的推進單元定位在距離所述中心體的預定距離處。

6.根據權利要求2所述的無人飛行器，其中所述無人飛行器進一步包括遠離所述中心體延伸的多個臂，其中所述一個或多個推進單元支撐在所述臂上。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器，其中每個臂具有較靠近所述中心體的近端和更遠離所述中心體的遠端，并且其中被支撐在每個臂上的所述一個或多個推進單元定位在每個臂的遠端處。

8.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中所述多個起落架中的每個起落架包括通過一個或多個接頭可操作地聯接在一起的多個部分，其中所述一個或多個接頭允許所述多個部分能夠相對于彼此移動。

9.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中通過允許每個起落架能夠從所述中心體延伸并且能夠相對于所述中心體移動的接頭，所述多個起落架中的每個起落架可操作地聯接到所述中心體。

10.根據權利要求1所述的無人飛行器，其中當所述起落架處于所述變形狀態時，所述第二組起落架配置成(a)在所述地面上支撐所述中心體的重量，和(b)通過相對于所述地面移動來自所述第二組起落架的一個或多個起落架而在所述地面上運輸所述無人飛行器。

11.根據權利要求10所述的無人飛行器，其中來自所述第一組起落架中的每個起落架支撐推進單元以實現所述無人飛行器的飛行。

12.根據權利要求10所述的無人飛行器，其中來自所述第二組起落架的每個起落架支撐推進單元以實現所述無人飛行器的飛行。

13.根據權利要求10所述的無人飛行器，其中來自所述第一組起落架和所述第二組起落架的每個起落架支撐推進單元以實現所述無人飛行器的飛行。

14.一種用于轉換無人飛行器（UVA）的方法，所述方法包括：

提供權利要求1所述的無人飛行器；以及

操作所述無人飛行器，使得所述無人飛行器采用所述飛行狀態或所述地面狀態。