[發明專利]輸送裝置

有效

• 申請號: 201680086093.1
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN109153508B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 橘高英治;皆川辰也
• 申請（專利權）人: 桂川電機株式會社
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種能夠提高輸送對象物針對輸送方向的定位性能的輸送裝置。輸送裝置(1)具有：輸送輥機構部(10)，其多個輸送輥(11)，該多個輸送輥(11)中包括使與軸正交的方向(A2)相對于輸送對象物(B)的輸送方向(A1)傾斜地配置的輸送輥(11A、11B)；以及定位帶機構部(20)，輸送對象物(B)通過與帶直線狀部分(21a)相抵接而被定位，其中，輸送輥機構部(10)配置為：多個輸送輥(11)隨著自上游側朝向下游側去，自與軸正交的方向相對于輸送方向(11A)的傾斜角度較大的輸送輥組(11A)向所述傾斜角度較小的輸送輥組(11B)變化，再向與軸正交的方向朝向輸送方向(A1)的輸送輥組(11C)變化，并且，隨著自輸送方向上游側朝向下游側去，使多個輸送輥(11)的輥表面自較小的摩擦系數向較大的摩擦系數變化。

技術領域

本發明涉及一種利用多個輸送輥使輸送對象物沿輸送方向移動的輸送裝置。

背景技術

以往，作為使用了輸送輥的輸送裝置而言，多個輸送輥在輸送方向上排列配置，使載置于輸送輥的輸送對象物在旋轉的輸送輥上移動。

例如，在專利文獻1中記載有利用相對于輸送方向成規定角度地形成的并列設置的輥式輸送構件(輸送輥)組和與輸送方向平行地行進的帶式輸送構件，來輸送輸送對象物的輸送裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本實開昭60-142220號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，對于專利文獻1中記載的輸送裝置而言，在輸送輥的表面摩擦系數較大的情況下，輸送對象物由于與帶式輸送構件相抵接而難以一邊滑動一邊在輸送方向上改變方向，在輸送輥的表面摩擦系數較小的情況下，即使輸送對象物由于與帶式輸送構件相抵接而容易一邊滑動一邊改變方向，但由于容易滑動，因此難以在輸送方向上保持輸送對象物的朝向的狀態下輸送輸送對象物，其結果，存在針對輸送方向的定位性能下降的問題。

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠提高輸送對象物的針對輸送方向的定位性能的輸送裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述課題而實現目的，本發明的技術方案1所涉及的輸送裝置具有：輸送輥機構部，其具有多個輸送輥，該多個輸送輥中包括使與軸正交的方向相對于輸送對象物的輸送方向傾斜地配置的輸送輥；以及定位帶機構部，其包括帶直線狀部分，該帶直線狀部分是環狀的引導帶的在所述輸送方向上呈直線狀延伸的部分且能夠沿所述輸送方向動作，在所述多個輸送輥上移動的所述輸送對象物通過與所述帶直線狀部分相抵接而在所述輸送方向上被定位，該輸送裝置的特征在于，所述輸送輥機構部配置為：所述多個輸送輥隨著自輸送方向上游側朝向下游側去，自與軸正交的方向相對于所述輸送方向的傾斜角度較大的輸送輥組向所述傾斜角度較小的輸送輥組變化，再向所述與軸正交的方向朝向輸送方向的輸送輥組變化，并且，隨著自輸送方向上游側朝向下游側去，使所述多個輸送輥的輥表面自較小的摩擦系數向較大的摩擦系數變化。

另外，在上述的發明中，本發明的技術方案2所述的輸送裝置的特征在于，該輸送裝置構成為能夠按照所述傾斜角度不同的各個所述輸送輥組進行分割。

另外，在上述的發明中，本發明的技術方案3所述的輸送裝置的特征在于，所述定位帶機構部被設置成，能夠使所述引導帶與所述輸送對象物的尺寸相應地在與所述輸送方向正交的方向上滑動自如。

另外，在上述的發明中，本發明的技術方案4所述的輸送裝置的特征在于，所述定位帶機構部與在同所述輸送方向正交的方向上排列多個地投入的所述輸送對象物相對應地，排列設置于與所述輸送方向正交的方向上的多處。

發明的效果