[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序

在審

• 申請號: 201680084894.4
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN109074733A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 味村嘉崇;熊切直隆
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;B60W50/04;B60W50/14;G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

1.一種車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統具備：

自動駕駛控制部，其通過實施自動駕駛的程度不同的多個駕駛模式中的任一駕駛模式來自動地進行車輛的速度控制和轉向控制中的至少一方；

一個以上的檢測器件，其用于檢測所述車輛的周邊環境；以及

管理部，其管理所述一個以上的檢測器件的狀態，并根據所述一個以上的檢測器件的狀態變化來對輸出部進行控制而使其輸出用于使所述車輛的乘客對所述車輛的周邊中的一部分進行監視的要求。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述管理部對所述輸出部進行控制而使其輸出用于使所述車輛的乘客進行與所述一個以上的檢測器件的狀態變化對應的區域的監視的要求。

3.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述管理部按照所述一個以上的檢測器件中的每個檢測器件或者所述一個以上的檢測器件的檢測區域中的每個檢測區域來管理相對于檢測結果的可靠度，并根據所述可靠度的降低來對所述輸出部進行控制而使其輸出用于使所述車輛的乘客對所述車輛的周邊中的一部分進行監視的要求。

4.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述管理部在關于所述一個以上的檢測器件的檢測區域而冗余性降低了的情況下，對所述輸出部進行控制而使其輸出用于使所述車輛的乘客對所述車輛的周邊中的一部分進行監視的要求。

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述輸出部還具備顯示圖像的畫面，

所述管理部在所述輸出部的畫面上，使所述車輛的乘客的周邊監視的對象區域和不是所述周邊監視的對象區域的區域能夠區分地顯示。

6.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述輸出部輸出對所述乘客要求的監視對象、監視方法及監視區域中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

在通過所述管理部判定為所述車輛的乘客是對所述車輛的周邊中的一部分進行監視的狀態的情況下，所述自動駕駛控制部使所述檢測器件的狀態變化之前的駕駛模式繼續。

8.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

在通過所述管理部判定為所述車輛的乘客是未對所述車輛的周邊中的一部分進行監視的狀態的情況下，所述自動駕駛控制部進行從所述自動駕駛的程度高的駕駛模式切換為所述自動駕駛的程度低的駕駛模式的控制。

9.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述管理部在所述檢測器件的狀態返回變化之前的狀態的情況下，對所述輸出部進行控制而使其輸出表示解除所述乘客進行的監視的意旨的信息。

10.一種車輛控制方法，其中，

所述車輛控制方法使車載計算機進行如下處理：

通過實施自動駕駛的程度不同的多個駕駛模式中的任一駕駛模式來自動地進行車輛的速度控制和轉向控制中的至少一方；

通過一個以上的檢測器件來檢測所述車輛的周邊環境；以及

管理所述一個以上的檢測器件的狀態，并根據所述一個以上的檢測器件的狀態變化來對輸出部進行控制而使其輸出用于使所述車輛的乘客對所述車輛的周邊中的一部分進行監視的要求。

11.一種車輛控制程序，其中，

所述車輛控制程序使車載計算機進行如下處理：

通過實施自動駕駛的程度不同的多個駕駛模式中的任一駕駛模式來自動地進行車輛的速度控制和轉向控制中的至少一方；

通過一個以上的檢測器件來檢測所述車輛的周邊環境；以及

管理所述一個以上的檢測器件的狀態，并根據所述一個以上的檢測器件的狀態變化來對輸出部進行控制而使其輸出用于使所述車輛的乘客對所述車輛的周邊中的一部分進行監視的要求。