[發明專利]旋轉電機控制裝置的故障判定裝置及故障判定方法

有效

• 申請號: 201680084840.8
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN109075734B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 森辰也;家造坊勛;山本宗法;古川晃
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;G01D5/12;G01D5/244
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 鄧曄;胡秋瑾

1.一種旋轉電機控制裝置的故障判定裝置，其特征在于，包括：

功率轉換器，該功率轉換器向旋轉電機供電；

電流檢測器，該電流檢測器對通電至所述旋轉電機的旋轉電機電流進行檢測；

第1角度傳感器，該第1角度傳感器根據所述旋轉電機的旋轉角度產生至少2個電信號；

第1正弦波信號輸出部，該第1正弦波信號輸出部根據所述第1角度傳感器所產生的所述至少2個電信號來輸出第1正弦波信號與第2正弦波信號；

第1角度計算器，該第1角度計算器根據所述第1正弦波信號與所述第2正弦波信號來輸出第1角度檢測值；

第2角度傳感器，該第2角度傳感器根據所述旋轉電機的旋轉角度產生至少2個電信號；

第2正弦波信號輸出部，該第2正弦波信號輸出部根據所述第2角度傳感器所產生的所述至少2個電信號來輸出第3正弦波信號與第4正弦波信號；

第2角度計算器，該第2角度計算器根據所述第3正弦波信號與所述第4正弦波信號來輸出第2角度檢測值；

旋轉角度推定器，該旋轉角度推定器根據所述旋轉電機電流輸出針對所述旋轉電機的旋轉角度的旋轉角度推定值；以及

角度傳感器故障判定部，該角度傳感器故障判定部對所述第1角度傳感器與所述第2角度傳感器的故障進行檢測，

所述角度傳感器故障判定部根據

所述旋轉角度推定值與所述第1角度檢測值之差、

所述旋轉角度推定值與所述第2角度檢測值之差、以及

所述第1角度檢測值與所述第2角度檢測值之差

中的至少2個，來判定所述第1角度傳感器或所述第2角度傳感器的故障。

2.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置的故障判定裝置，其特征在于，

具備功率轉換器故障檢測部，該功率轉換器故障檢測部檢測所述功率轉換器的故障，

所述角度傳感器故障判定部在所述功率轉換器故障檢測部未檢測出所述功率轉換器的故障時，判定所述第1角度傳感器或所述第2角度傳感器的故障。

3.如權利要求2所述的旋轉電機控制裝置的故障判定裝置，其特征在于，

所述功率轉換器是由多個開關元件構成的多相逆變器，

所述功率轉換器故障檢測部根據將使所述開關元件導通的信號輸出至所述開關元件的輸入端子時的所述開關元件的輸出端子的電位差，來判定所述功率轉換器的故障。

4.如權利要求1至3的任一項所述的旋轉電機控制裝置的故障判定裝置，其特征在于，

具有電流檢測器異常判定部，該電流檢測器異常判定部根據所述旋轉電機電流來檢測所述電流檢測器的故障，

所述角度傳感器故障判定部在所述電流檢測器異常判定部未檢測出所述電流檢測器的故障時，判定所述第1角度傳感器或所述第2角度傳感器的故障。

5.如權利要求1至4的任一項所述的旋轉電機控制裝置的故障判定裝置，其特征在于，

所述第1正弦波信號輸出部根據分別對所述第1正弦波信號和所述第2正弦波信號求平方并相加而求出的第1平方和或所述第1平方和的平方根，向所述角度傳感器故障判定部輸出表示將所述第1角度傳感器判定為故障的信號，

所述第2正弦波信號輸出部根據分別對所述第3正弦波信號和所述第4正弦波信號求平方并相加而求出的第2平方和或所述第2平方和的平方根，向所述角度傳感器故障判定部輸出表示將所述第2角度傳感器判定為故障的信號。