[發(fā)明專利]基于操作參數(shù)的飛行限制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680084593.1
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN109074040A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴鎮(zhèn)洲;耿暢;陳熙;許柏皋;王雷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

1.一種用于操作運載工具的方法，所述方法包括：

借助一個或多個處理器，單獨地或共同地，

接收關(guān)于所述運載工具的操作的參數(shù)；

處理關(guān)于所述運載工具的所述操作的所述參數(shù)；以及

基于對所述參數(shù)的所述處理，改變影響所述運載工具的操作的限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，改變所述限制防止一個或多個電池輸出的用于所述運載工具的操作的功率不足。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述運載工具的狀態(tài)，所述一個或多個處理器對所述參數(shù)進(jìn)行不同的處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述運載工具的所述狀態(tài)包括所述運載工具的不同操作模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述不同操作模式包括由所述運載工具的操作者選擇的模式和/或所述運載工具的不同自主模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述運載工具的所述狀態(tài)取決于所述運載工具是空閑、起飛、著陸、上升、下降、加速、減速、懸停、巡航還是執(zhí)行特殊操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參數(shù)包括運載工具參數(shù)，所述運載工具參數(shù)包括關(guān)于能夠與所述運載工具操作耦接的一個或多個電池的參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述參數(shù)包括所述一個或多個電池的電流、電壓、電壓降、溫度、功率、總?cè)萘俊⑹Ｓ嗳萘俊?nèi)阻和/或放電率。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參數(shù)包括環(huán)境參數(shù)，所述環(huán)境參數(shù)包括圍繞所述運載工具附近的風(fēng)速、溫度、濕度、降水和/或壓力。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，改變所述限制防止所述運載工具執(zhí)行任務(wù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述任務(wù)是起飛和/或進(jìn)入自主操作模式。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，改變所述限制強(qiáng)制所述運載工具執(zhí)行任務(wù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述任務(wù)是所述運載工具的強(qiáng)制返回或著陸、進(jìn)入自主操作模式，和/或提供告警信號。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述自主操作模式包括預(yù)熱模式。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，改變所述限制對在輸入設(shè)備上給出的用戶輸入施加修改。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述修改減弱所述用戶輸入的效果。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述用戶輸入影響所述運載工具的方向、所述運載工具的速度和/或所述運載工具的高度的變化。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，在所述限制下，更漸進(jìn)地發(fā)生運載工具的所述方向、運載工具的所述速度和/或運載工具的所述高度的變化。

19.一種用于操作運載工具的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

一個或多個處理器，單獨地或共同地被配置為：

接收關(guān)于所述運載工具的操作的參數(shù)；

處理關(guān)于所述運載工具的操作的所述參數(shù)；以及

基于對所述參數(shù)的所述處理，改變影響所述運載工具的操作的限制。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，根據(jù)所述運載工具的狀態(tài)，所述一個或多個處理器對所述參數(shù)進(jìn)行不同的處理。