[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680084436.0 | 申請日： | 2016-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN108885826B | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朝倉正彥;波多野邦道;千尚人;阿部正明 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/00 | 分類號： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 劉文海 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制系統(tǒng) 控制 方法 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述車輛控制系統(tǒng)具備：
識別部，其識別在本車輛的周邊行駛的周邊車輛；
通信裝置，其與在所述本車輛的周圍行駛的其他車輛進行車車間通信；
軌道生成部，其生成所述本車輛的行駛軌道；
自動駕駛控制部，其執(zhí)行自動地進行所述本車輛的速度控制和轉(zhuǎn)向控制中的至少一方且對所述本車輛的乘客要求的所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)的程度不同的多個自動駕駛模式；以及
管理部，其管理對所述本車輛的乘客要求的所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)，且在執(zhí)行隊列行駛的情況下，使對所述本車輛的乘客要求的所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)與以所述隊列行駛以外的行駛形態(tài)執(zhí)行自動駕駛的情況下的對所述本車輛的乘客要求的所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)相比減少，
在所述隊列行駛下，所述通信裝置從同行車輛將由所述同行車輛生成的行動計劃或行駛軌道的信息經(jīng)由所述車車間通信而接收，
所述軌道生成部基于從所述同行車輛接收到的所述行動計劃來生成所述本車輛的行駛軌道，或者將從所述同行車輛接收到的所述行駛軌道作為所述本車輛的行駛軌道，
在由所述自動駕駛控制部執(zhí)行的多個自動駕駛模式中，分別對在所述速度控制時能夠輸出的速度設(shè)定有速度限制，
所述管理部在所述自動駕駛模式是所述隊列行駛以外的行駛形態(tài)的情況下，不變更所述速度限制，在所述自動駕駛模式是所述隊列行駛的情況下，放寬所述速度限制中的上限車速，
所述自動駕駛控制部在所述自動駕駛模式是所述隊列行駛的情況下，變更為與在所述隊列行駛以外的行駛形態(tài)時執(zhí)行的自動駕駛模式相比對所述本車輛的乘客要求的所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)的程度更低的自動駕駛模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
在由所述自動駕駛控制部執(zhí)行對所述本車輛的乘客要求所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)的所述自動駕駛模式的情況下，所述管理部抑制被帶入到所述本車輛的車室內(nèi)且由所述本車輛的乘客能夠操作的終端裝置的功能的一部分或全部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
在由所述自動駕駛控制部執(zhí)行所述隊列行駛的情況下，所述管理部放寬相對于所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)的能夠限制的上限車速。
4.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述車輛控制系統(tǒng)具備：
識別部，其識別在本車輛的周邊行駛的周邊車輛；以及
通信裝置，其與在所述本車輛的周圍行駛的其他車輛進行車車間通信；
軌道生成部，其生成所述本車輛的行駛軌道；
自動駕駛控制部，其執(zhí)行自動地進行所述本車輛的速度控制和轉(zhuǎn)向控制中的至少一方且自動駕駛的程度不同的多個自動駕駛模式中的任一自動駕駛模式，
所述自動駕駛控制部在執(zhí)行隊列行駛的情況下，將所述自動駕駛模式向與以所述隊列行駛以外的行駛形態(tài)執(zhí)行自動駕駛的情況下的所述自動駕駛模式相比控制所述本車輛的程度更高的自動駕駛模式變更，
在所述隊列行駛下，所述通信裝置從同行車輛將由所述同行車輛生成的行動計劃或行駛軌道的信息經(jīng)由所述車車間通信而接收，
所述軌道生成部基于從所述同行車輛接收到的所述行動計劃來生成所述本車輛的行駛軌道，或者將從所述同行車輛接收到的所述行駛軌道作為所述本車輛的行駛軌道，
在由所述自動駕駛控制部執(zhí)行的多個自動駕駛模式中，分別對在所述速度控制時能夠輸出的速度設(shè)定有速度限制，
所述自動駕駛控制部在所述自動駕駛模式是所述隊列行駛以外的行駛形態(tài)的情況下，不變更所述速度限制，在所述自動駕駛模式是所述隊列行駛的情況下，放寬所述速度限制中的上限車速，
所述自動駕駛控制部在所述自動駕駛模式是所述隊列行駛的情況下，變更為與在所述隊列行駛以外的行駛形態(tài)時執(zhí)行的自動駕駛模式相比對所述本車輛的乘客要求的所述本車輛的周邊監(jiān)視義務(wù)的程度更低的自動駕駛模式。
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