[發(fā)明專利]用于可變傳動裝置的行星變速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680084273.6
• 申請日: 2016-04-04
• 公開（公告）號: CN108884917B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·德馬齊埃;L·普雷森特
• 申請（專利權(quán)）人: 馬扎羅股份有限公司
• 主分類號: F16H15/38
• 分類號: F16H15/38
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 范莉

本發(fā)明涉及適用于可變傳動裝置的行星變速器，所述行星變速器用于實現(xiàn)可變的速度和扭矩比，所述變速器包括環(huán)形輪(16)、至少兩個行星輪(19)以及太陽輪(17)，所述輪之間的相互作用通過所述行星輪的輪部分(12)的每個輪部分上提供的滾動表面在所述環(huán)形輪(16)和所述太陽輪(17)上提供的滾動表面(20，21)上的基本上無鉆滾動運動而發(fā)生，并且其中，每個行星輪(19)能圍繞鉸鏈軸線(24)自由地轉(zhuǎn)動，其中所述鉸鏈軸線(24)相對于由所述行星輪的轉(zhuǎn)動軸線(25)和所述共用的中心軸線(18)形成的平面是垂直地定向的，同時在所述共用的中心軸線(18)的外部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于驅(qū)動道路車輛、越野車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械的，用于驅(qū)動車輛中的附屬機(jī)構(gòu)以及諸如固定或移動設(shè)備中的發(fā)電機(jī)和壓縮機(jī)的工業(yè)部件的可變傳動裝置。

背景技術(shù)

文件WO 2009/146748 A1描述了基于無鉆(drill-free)行星變速器的若干可變傳動裝置系統(tǒng)。這種變速器包括牽引輪，所述牽引輪通過在彼此上滾動來傳遞動力，并使用足夠的力壓在一起以傳遞所需的扭矩。設(shè)計滾動表面以便獲得所謂的無鉆滾動運動，即在接觸區(qū)域中的滾動表面滾動而不滑動。

圖1示出WO 2009/146748 A1的行星變速器。這樣的系統(tǒng)用作更復(fù)雜的可變傳動裝置的子系統(tǒng)。變速器包括主軸1、環(huán)形輪2、一組行星輪3以及太陽輪4。在圖中僅示出了一個行星輪3。環(huán)形輪、主軸和太陽輪同軸(即相對于公用的中心軸線5)地安裝。環(huán)形輪和太陽輪例如通過液壓力壓在一起。包括在行星輪中的并實現(xiàn)與主軸的幾何連結(jié)的機(jī)械部件被稱為行星叉7，其經(jīng)由鉸鏈8與主軸連接。鉸鏈軸線9與主軸的軸線5相交并與其垂直。環(huán)形輪和太陽輪的滾動表面設(shè)計成使得無論行星輪的樞轉(zhuǎn)位置如何都能確保無鉆滾動運動。在圖1的實施例中，這是通過基于曳物線曲線實現(xiàn)滾動表面來完成的。通過改變行星輪相對于環(huán)形輪和太陽輪軸線的角位置，就改變了傳動比。這可以通過相對于環(huán)形輪和太陽輪軸向地移動主軸，同時還允許環(huán)形輪和/或太陽輪軸向移動來實現(xiàn)。圖1中所示的距離L在圖1的變速器中是恒定的。它是2個點之間的距離：一個點是行星輪與環(huán)形輪或太陽輪之間的接觸點；另一點是主軸線5和鉸鏈軸線9之間的交叉點。

因為鉸鏈軸線9與共用的中心軸線5相交，并且因為有多個行星叉，所有這些行星叉以其鉸鏈軸線通過同一點與共用的中心軸線5相交，所以行星叉的構(gòu)造必須被做成在行星輪的所有傾斜角度處避免相互干涉。另外，當(dāng)將所述比改變?yōu)闃O值時，環(huán)形輪2或太陽輪4接近行星叉。必須避免以不同的速度轉(zhuǎn)動的行星叉與環(huán)形輪或太陽輪之間的接觸。雖然更輕的叉設(shè)計可以滿足根據(jù)避免這些部件之間接觸的更嚴(yán)格的要求，但叉的尺寸必須足夠大以承受作用于其上的力。

因此清楚的是，圖1的系統(tǒng)中的叉需要符合多個相互沖突的要求。因此叉的設(shè)計是復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及行星變速器。因此，本發(fā)明涉及一種適用于可變傳動裝置的行星變速器，所述行星變速器用于實現(xiàn)可變速度和扭矩比，所述變速器包括環(huán)形輪、至少兩個行星輪以及太陽輪，其中：

·所述環(huán)形輪和所述太陽輪是相對于共用的中心對稱軸線定位的軸對稱體，

·所述行星輪包括軸部分和能圍繞所述軸部分轉(zhuǎn)動的輪部分，所述軸部分具有縱向的中心軸線，所述軸線也是所述輪部分的轉(zhuǎn)動軸線，

·每個行星輪能圍繞鉸鏈軸線自由地轉(zhuǎn)動，所述鉸鏈軸線相對于由所述共用的中心軸線和所述行星輪的輪部分的轉(zhuǎn)動軸線定義的平面是基本上垂直定向的，

·這些輪之間的互相作用通過設(shè)置在所述行星輪的輪部分的每個輪部分上的滾動表面的滾動運動，在所述環(huán)形輪和所述太陽輪上提供的滾動表面上發(fā)生，其中在與行星輪的相切接觸點與所述環(huán)形輪和所述太陽輪的所述滾動表面相切的兩個平面，不管所述行星輪關(guān)于所述鉸鏈軸線的角位置如何，都在所述共用的中心軸線的點與所述行星輪的輪部分的所述轉(zhuǎn)動軸線相交，

并且其中，所述行星輪中的每個行星輪的鉸鏈軸線都在所述共用的中心軸線的外部。