[發明專利]內窺鏡裝置和視頻處理器

有效

• 申請號: 201680083584.0
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN108778090B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 田中哲史;坂上陽一朗
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;A61B1/06;G02B23/24;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

內窺鏡裝置(1)具有發光元件(13)、滾動快門方式的攝像元件(11)、控制部(21)。控制部(21)進行切換第1照明模式M1和第2照明模式M2的控制，在該第1照明模式M1中，在攝像元件(11)中按照每行依次讀出電信號的讀出期間Tb內對被檢體照射光，在該第2照明模式M2中，在讀出期間Tb內不對被檢體照射光，控制部(21)進行控制，以使得在與從第1照明模式M1和第2照明模式M2中的一個照明模式切換為另一個照明模式的定時對應的幀中，在同時進行多個行的曝光的全部行曝光期間內使攝像元件(11)進行電子快門處理。

技術領域

本發明涉及內窺鏡裝置和視頻處理器。

背景技術

以往，在醫療領域和工業領域中廣泛使用內窺鏡裝置。內窺鏡裝置將插入部插入到被檢體內，對檢查部位照射照明光，利用攝像元件接收來自檢查部位的反射光，生成被檢體圖像即內窺鏡圖像。

近年來，存在使用CMOS圖像傳感器作為攝像元件的內窺鏡裝置。在CMOS圖像傳感器中，采用按照每行錯開定時地進行曝光和讀出的滾動快門方式，按照每行在不同定時進行從曝光到讀出的處理。

在CMOS圖像傳感器的情況下，當進行脈沖照明時，根據照明光的發光定時，有時產生曝光不均，因此，如國際公開第2013/157368號公報所公開的那樣，提出了對曝光不均進行校正的技術。

在該提案中，根據與對圖像進行曝光時的各水平行對應的照明光的光量，對在規定的調光模式的照明下通過CMOS進行曝光而得到的圖像(存在平緩的漸變的圖像)進行校正，以使得接近與各水平行對應的照明光的光量相同時的圖像(不存在漸變的圖像)，由此，消除曝光不均，防止畫質降低。

但是，在現有提案的情況下，根據所得到的圖像按照各水平行進行校正，以使得接近對應的照明光的光量相同時的圖像，因此，需要按照每個水平行變更增益值來進行增益調整，需要高速且復雜的處理。

因此，本發明的目的在于，提供能夠減少亮度不均而不用進行高速且復雜的處理的內窺鏡裝置和視頻處理器。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的內窺鏡裝置具有：發光部，其發出用于對被檢體進行照明的光；滾動快門方式的攝像部，其具有多個行，該行由多個像素構成，該多個像素接收來自被所述發光部發出的光照明的所述被檢體的光而生成電信號，所述攝像部按照每個所述行依次讀出所述電信號，并且從所述電信號的讀出完成的行起依次開始曝光而生成1幀的攝像信號；照明控制部，其進行切換第1模式和第2模式的控制，在該第1模式中，在所述攝像部中按照每個所述行依次讀出所述電信號的讀出期間內對所述被檢體照射所述光，在該第2模式中，在所述讀出期間內不對所述被檢體照射所述光；以及電子快門控制部，其進行控制，使得在與通過所述照明控制部從所述第1模式和所述第2模式中的一個模式切換為另一個模式的定時對應的幀中，在同時進行所述多個行的曝光的全部行曝光期間內使所述攝像部進行電子快門處理。

并且，本發明的一個方式的視頻處理器被輸入來自滾動快門方式的攝像部的電信號，生成內窺鏡圖像，該攝像部具有多個行，該行由多個像素構成，該多個像素接收來自被發光部發出的光照明的被檢體的光而生成所述電信號，該發光部發出用于對所述被檢體進行照明的光，所述攝像部按照每個所述行依次讀出所述電信號，并且從所述電信號的讀出完成的行起依次開始曝光而生成1幀的攝像信號，其特征在于，所述視頻處理器具有：照明控制部，其進行切換第1模式和第2模式的控制，在該第1模式中，在所述攝像部中按照每個所述行依次讀出所述電信號的讀出期間內對所述被檢體照射所述光，在該第2模式中，在所述讀出期間內不對所述被檢體照射所述光；以及電子快門控制部，其進行控制，以使得在與通過所述照明控制部從所述第1模式和所述第2模式中的一個模式切換為另一個模式的定時對應的幀中，在同時進行所述多個行的曝光的全部行曝光期間內使所述攝像部進行電子快門處理。

附圖說明

圖1是示出一個實施方式的內窺鏡裝置的結構的框圖。