[發(fā)明專利]使用自適應(yīng)步長的對比度檢測自動聚焦

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680082952.X
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN108780261B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞利富
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

系統(tǒng)、方法和/或裝置被用于使光學(xué)裝置相對于圖像傳感器移動以使圖像聚焦。所述圖像傳感器獲取第一圖像。獲得第一對比度變化率。根據(jù)所述對比度變化率滿足第一閾值標準的確定，以大于先前步長的第一步長將所述光學(xué)裝置移動到第二位置。根據(jù)所述第一對比度變化率不滿足所述第一閾值標準的確定，以小于所述先前步長的第二步長將所述光學(xué)裝置移動到所述第二位置。重復(fù)上述操作，直到對當所述光學(xué)裝置處于所述第二位置時獲取的針對第二圖像確定的第二對比度變化率滿足第二閾值標準。

技術(shù)領(lǐng)域

所公開的實施例一般涉及對圖像進行聚焦，更具體地但不排他地涉及對比度檢測聚焦操作，該對比度檢測聚焦操作迭代地調(diào)整光學(xué)裝置與圖像傳感器之間的距離的增加量。

背景技術(shù)

為了對準光學(xué)焦點，對比度檢測自動聚焦技術(shù)通常依賴于調(diào)整相機聚焦直至經(jīng)過最佳焦點。當相機是UAV的組件時，調(diào)整相機聚焦會帶來獨特的挑戰(zhàn)，尤其是在UAV飛行中進行調(diào)整時。減少UAV的光學(xué)組件的移動有利于圖像穩(wěn)定性和飛行控制。

發(fā)明內(nèi)容

需要一種用于使光學(xué)裝置相對于圖像傳感器移動以使圖像聚焦的系統(tǒng)和方法。這種系統(tǒng)和方法可選地補充或代替用于使光學(xué)裝置相對于圖像傳感器移動以使圖像聚焦的傳統(tǒng)方法。

根據(jù)一些實施例，一種用于使光學(xué)裝置相對于圖像傳感器移動以使圖像聚焦的方法包括：當所述光學(xué)裝置處于相對于所述圖像傳感器的第一位置時，由所述圖像傳感器獲取第一圖像；獲得所述第一位置處的所述第一圖像的第一對比度值和第一對比度變化率；以及確定所述第一對比度變化率是否滿足第一閾值標準。根據(jù)所述對比度變化率滿足所述第一閾值標準標準的確定：確定第一步長，其中所述第一步長大于用于將所述光學(xué)裝置移動到所述第一位置的先前步長，以及根據(jù)所述第一步長，將所述光學(xué)裝置從所述第一位置移動到第二位置。根據(jù)所述第一對比度變化率不滿足所述第一閾值標準的確定：確定第二步長，其中所述第二步長小于用于將所述光學(xué)裝置移動到所述第一位置的先前步長，以及根據(jù)所述第二步長，將所述光學(xué)裝置從所述第一位置移動到所述第二位置。重復(fù)上述操作，直到第二圖像的第二對比度變化率滿足第二閾值標準，其中所述第二圖像在所述光學(xué)裝置處于所述第二位置時獲取。

根據(jù)一些實施例，一種用于使光學(xué)裝置相對于圖像傳感器移動以使圖像聚焦的系統(tǒng)包括：一個或多個處理器；以及成像裝置，包括圖像傳感器和光學(xué)裝置。所述一個或多個處理器被配置為：當所述光學(xué)裝置處于相對于所述圖像傳感器的第一位置時，由所述圖像傳感器獲取第一圖像；獲得所述第一位置處的所述第一圖像的第一對比度值和第一對比度變化率；以及確定所述第一對比度變化率是否滿足第一閾值標準。所述一個或多個處理器還被配置為：根據(jù)所述對比度變化率滿足所述第一閾值標準的確定：確定第一步長，其中所述第一步長大于用于將所述光學(xué)裝置移動到所述第一位置的先前步長，以及根據(jù)所述第一步長，將所述光學(xué)裝置從所述第一位置移動到第二位置。所述一個或多個處理器還被配置為：根據(jù)所述第一對比度變化率不滿足所述第一閾值標準的確定：確定第二步長，其中所述第二步長小于用于將所述光學(xué)裝置移動到所述第一位置的先前步長，以及根據(jù)所述第二步長，將所述光學(xué)裝置從所述第一位置移動到所述第二位置。所述一個或多個處理器還被配置為：重復(fù)上述操作，直到第二圖像的第二對比度變化率滿足第二閾值標準，其中所述第二圖像在所述光學(xué)裝置處于所述第二位置時獲取。