[發(fā)明專利]GPU優(yōu)化和在線基于單高斯的皮膚似然估計

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680082615.0
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN108701355B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 徐琳;楊柳;姚安邦;陳玉榮
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李麗

1.一種用于執(zhí)行單高斯皮膚檢測的系統(tǒng)，包括：

中央處理單元，被配置為：在線地基于與接收的圖像數(shù)據(jù)相關聯(lián)的皮膚主導區(qū)域生成實時單高斯皮膚模型并基于與所述圖像數(shù)據(jù)相關聯(lián)的第二區(qū)域生成實時單高斯非皮膚模型；以及

圖形處理單元，被耦合到所述中央處理單元并且被配置為：基于所述實時單高斯皮膚模型和所述實時單高斯非皮膚模型經(jīng)由區(qū)別皮膚似然函數(shù)來對與所述圖像數(shù)據(jù)相關聯(lián)的個體像素進行分類，以生成與所述圖像數(shù)據(jù)相關聯(lián)的皮膚標簽數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，對個體像素進行分類包括將第一個體像素的皮膚分類值與預定閾值進行比較。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述區(qū)別皮膚似然函數(shù)包括下列項中的至少一項：基于日志的分類器、閾值函數(shù)、貝葉斯分類器、高斯分類器、多層感知分類器、或神經(jīng)網(wǎng)絡分類器。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括視頻序列的圖像幀，并且其中，所述中央處理單元被配置為在線地相對于所述視頻序列生成所述實時單高斯皮膚模型和所述實時單高斯非皮膚模型。

5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括視頻序列的圖像幀，并且所述中央處理單元還被配置為在線地基于與所述視頻序列的第二圖像幀相關聯(lián)的第二圖像數(shù)據(jù)生成第二皮膚模型和第二非皮膚模型，并且所述圖形處理單元還被配置為基于所述第二皮膚模型和所述第二非皮膚模型經(jīng)由第二區(qū)別皮膚似然函數(shù)來對與所述第二圖像數(shù)據(jù)相關聯(lián)的第二個體像素進行分類，以生成與所述第二圖像數(shù)據(jù)相關聯(lián)的第二皮膚標簽數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述皮膚標簽數(shù)據(jù)對于所述個體像素中的每一個體像素還包括分類置信度值。

7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述中央處理單元還基于多個面部特征特征點確定最小邊界框，并擴展所述最小邊界框以生成所述皮膚主導區(qū)域。

8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)在包括下列項中的至少一項的顏色空間中：紅綠藍顏色空間、亮度色度顏色空間、亮度藍色差異紅色差異顏色空間、或色調(diào)飽和度值顏色空間。

9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述中央處理單元還被配置為在線地基于與所述圖像數(shù)據(jù)相關聯(lián)的第二皮膚主導區(qū)域來生成第二皮膚模型，并且其中，所述圖形處理單元還被配置為將所述個體像素分類為與所述皮膚主導區(qū)域相關聯(lián)的第一皮膚像素或者與所述第二皮膚主導區(qū)域相關聯(lián)的第二皮膚像素。

10.一種用于執(zhí)行皮膚檢測的方法，包括：

由中央處理單元在線地基于圖像的皮膚主導區(qū)域生成實時單高斯皮膚模型并基于所述圖像的第二區(qū)域生成實時單高斯非皮膚模型；

由所述中央處理單元基于所述實時單高斯皮膚模型和所述實時單高斯非皮膚模型確定區(qū)別皮膚似然函數(shù)；以及

由與所述中央處理單元耦合的圖形處理單元基于所述區(qū)別皮膚似然函數(shù)將所述圖像的個體分類為皮膚像素或非皮膚像素，以生成與所述圖像相關聯(lián)的皮膚標簽數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，對個體像素進行分類包括將第一個體像素的皮膚分類值與預定閾值進行比較。

12.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，所述區(qū)別皮膚似然函數(shù)包括下列項中的至少一項：基于日志的分類器、閾值函數(shù)、貝葉斯分類器、高斯分類器、多層感知分類器、或神經(jīng)網(wǎng)絡分類器。

13.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，所述圖像包括視頻序列的圖像幀，并且其中，在所述視頻序列的處理期間執(zhí)行在線地生成所述皮膚模型和所述非皮膚模型、確定所述區(qū)別皮膚似然函數(shù)、以及對所述個體像素進行分類。