[發明專利]元件安裝機及元件安裝機的吸嘴拍攝方法

有效

• 申請號: 201680082544.4
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN108781529B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 伊藤恒太;松野順也
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種元件安裝機，其特征在于包括：

吸嘴保持器，能夠繞軸心回轉；

多個吸嘴，沿著與所述吸嘴保持器的回轉中心同心的圓周在周向上隔著排列間距設置，而且能夠吸附電子元件；

水平移動裝置，能夠使所述吸嘴保持器在平面上移動，以使處于被預先設定在所述圓周上的作業位置的吸嘴在吸附電子元件的位置和安裝所吸附的電子元件的位置之間移動；

回轉裝置，能夠使所述吸嘴保持器沿著所述圓周回轉，以使各所述吸嘴擇一地移動到所述作業位置；

升降裝置，能夠使處于所述作業位置的吸嘴升降；

攝像機，能夠拍攝吸附著電子元件而上升的吸嘴的側部；

參數存儲裝置，存儲用于控制所述攝像機的參數，所述參數至少包含：所述電子元件的安裝時各吸嘴開始下降時的下降開始時期；和，所述攝像機從開始該吸嘴的拍攝至結束為止所要的拍攝時間的決定上所需要的數據；以及

攝像控制裝置，根據所述參數存儲裝置所存儲的參數來決定所述攝像機的拍攝開始時期，以便在吸附著作為安裝對象的電子元件而上升的一個吸嘴從所述作業位置的一個排列間距跟前朝著所述作業位置回轉之后，且在該作業位置處開始下降的同時完成拍攝。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于：

所述攝像控制裝置將安裝時在所述作業位置處所述一個吸嘴開始下降的下降開始時期減去所述拍攝時間所得的時期設定為所述拍攝開始時期。

3.根據權利要求2所述的元件安裝機，其特征在于：

所述攝像控制裝置以所述水平移動裝置的移動開始時期作為起點來設定所述拍攝開始時期。

4.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于：

所述攝像機以其視場角能夠使處于所述作業位置的吸嘴被包含在視野內的方式設置。

5.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于：

所述攝像機的所述拍攝開始時期與所述回轉裝置的回轉時期聯動地被執行，

所述攝像控制裝置通過控制所述回轉裝置的回轉開始時期來控制所述拍攝開始時期。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的元件安裝機，其特征在于：

所述攝像控制裝置以在所述回轉裝置的回轉結束時期完成拍攝的方式來決定所述攝像機的拍攝開始時期。

7.一種元件安裝機的吸嘴拍攝方法，是利用元件安裝機安裝電子元件時的吸嘴拍攝方法，其特征在于：

所述元件安裝機使能夠繞軸心回轉的吸嘴保持器回轉，而且使沿著與所述吸嘴保持器的回轉中心同心的圓周在周向上隔著排列間距設置的多個吸嘴擇一地移動到被預先設定在所述圓周上的作業位置，并且使所述吸嘴保持器在平面上移動，以使處于所述作業位置的吸嘴在吸附電子元件的位置和安裝所吸附的電子元件的位置之間移動，所述元件安裝機的吸嘴拍攝方法包括：

預先存儲步驟，預先存儲：所述電子元件的安裝時各吸嘴開始下降時的下降開始時期；和，能夠拍攝吸附著所述電子元件而上升的吸嘴的側部的攝像機從開始該吸嘴的拍攝至結束為止所要的拍攝時間的決定上所需要的數據；

吸附步驟，通過各吸嘴吸附電子元件；

移動步驟，在結束了所述電子元件的吸附動作后，使所述吸嘴保持器的所述作業位置移動到安裝作為安裝對象的電子元件的位置；

回轉步驟，在移動所述作業位置的過程中，使吸附著作為安裝對象的電子元件而上升的一個吸嘴沿著所述圓周回轉；

決定步驟，根據參數存儲裝置所存儲的參數來決定控制裝置使所述攝像機進行拍攝的拍攝開始時期，以便在所述一個吸嘴從所述作業位置的一個排列間距跟前朝著所述作業位置回轉之后，且在該作業位置處開始下降的同時完成拍攝；以及

拍攝步驟，以所決定的拍攝開始時期使所述攝像機工作，以拍攝所述一個吸嘴。